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1. (WO2018180174) SYSTÈME DE GESTION DE CORPS MOBILE, CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE GESTION DE DÉPLACEMENT, ET PROGRAMME INFORMATIQUE

Pub. No.:    WO/2018/180174    International Application No.:    PCT/JP2018/007786
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/02
Applicants: NIDEC-SHIMPO CORPORATION
日本電産シンポ株式会社
NIDEC CORPORATION
日本電産株式会社
Inventors: AKAMATSU Masahiro
赤松 政弘
MURAI Noriyuki
村井 典之
Title: SYSTÈME DE GESTION DE CORPS MOBILE, CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE GESTION DE DÉPLACEMENT, ET PROGRAMME INFORMATIQUE
Abstract:
La présente invention concerne un système de gestion qui gère le déplacement d'au moins un corps mobile. Ce système de gestion (100) comprend un corps mobile (10) et un dispositif de gestion de déplacement (20) qui gère le déplacement du corps mobile. Le corps mobile comprend des moteurs (16a-16d), un dispositif d'entraînement (17) qui commande les moteurs pour déplacer le corps mobile, un premier circuit de communication (14d) et un circuit de commande (14a). Le dispositif de gestion de déplacement comprend un circuit de traitement de signal (21) qui génère une n-ième instruction pour déplacer le corps mobile depuis un n-ième emplacement (où n est un nombre entier positif) jusqu'à un (n+1)-ième emplacement, et un deuxième circuit de communication (24). Lors du déplacement du n-ième emplacement au (n+1)-ième emplacement et à l'arrivée dans une région déterminée selon le (n+1)-ième emplacement, le corps mobile transmet une notification d'arrivée dans la région au dispositif de gestion de déplacement. Lors de la réception de la notification d'arrivée dans la région, le dispositif de gestion de déplacement génère une (n+1)-ième instruction pour déplacer le corps mobile depuis le (n+1)-ième emplacement jusqu'à un (n+2)-ième emplacement, et transmet la (n+1)-ième instruction au corps mobile.