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1. (WO2018180148) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME INFORMATIQUE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE PROGRAMME

Pub. No.:    WO/2018/180148    International Application No.:    PCT/JP2018/007482
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 01 00:59:59 CET 2018
IPC: G05B 19/042
B25J 9/22
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: NAKAI, Mikio
中井 幹夫
Title: DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME INFORMATIQUE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE PROGRAMME
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui est utilisé afin d'élaborer un programme de commande d'opération pour un dispositif de commande ayant une partie mobile ou qui aide à élaborer le programme de commande d'opération. Le dispositif de traitement d'informations traite un programme de commande d'opération comprenant une valeur cible pour une partie mobile d'un dispositif à commander, et comprend : une première unité de retenue qui retient un paramètre de commande pour la partie mobile en fonction d'un procédé de commande et une valeur caractéristique pour la partie mobile ; une unité de sortie de commande qui utilise le paramètre de commande et la valeur caractéristique retenues par la première unité de retenue et calcule une valeur de sortie de la partie mobile en fonction de la valeur cible ; et une unité de calcul physique qui amène le dispositif à être commandé afin d'effectuer un comportement physique en fonction de la valeur de sortie calculée de la partie mobile