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1. (WO2018180104) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION, PROGRAMME DE DÉTERMINATION ET STRUCTURE DE DONNÉES

Pub. No.:    WO/2018/180104    International Application No.:    PCT/JP2018/007027
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 27 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 17/93
G09B 29/00
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: NOGUCHI Ryoji
野口 良司
MATSUMARU Makoto
松丸 誠
ISHIKAWA Yugo
石川 雄悟
NAGATA Hiroshi
永田 宏
TAKEMURA Itaru
竹村 到
Title: DISPOSITIF DE DÉTERMINATION, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION, PROGRAMME DE DÉTERMINATION ET STRUCTURE DE DONNÉES
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de détermination qui permet de déterminer avec précision l'inclinaison (pente) d'une surface de sol. Dans la présente invention, des informations de réception de lumière sont acquises par l'intermédiaire de la réception de lumière qui a été émise par un véhicule sur son environnement et réfléchie par une surface de sol, et l'inclinaison d'un point de réflexion de lumière est détectée sur la base des informations de réception de lumière. En outre, des informations de seuil indiquant un seuil pour identifier des types d'inclinaison sont acquises à partir d'une base de données cartographiques 17 ayant les informations de seuil enregistrées sur celle-ci en association avec des informations cartographiques correspondant à la surface de sol. Ensuite, le point de savoir si le point de réflexion est la surface de sol ou un objet sur la surface de sol est déterminé sur la base d'une comparaison de l'inclinaison et du seuil indiqué par les informations de seuil.