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1. (WO2018179539) PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER UN VÉHICULE HÔTE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE HÔTE
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N° de publication : WO/2018/179539 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/037770
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 12.10.2017
CIB :
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/08 (2012.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
Déposants :
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
BERNTORP, Karl; US
OKAMOTO, Kazuhide; US
DI CAIRANO, Stefano; US
Mandataire :
SOGA, Michiharu; S. SOGA & CO., 8th Floor, Kokusai Building, 1-1, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
Données relatives à la priorité :
15/471,66528.03.2017US
Titre (EN) METHOD FOR CONTROLLING HOST VEHICLE AND CONTROL SYSTEM OF HOST VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER UN VÉHICULE HÔTE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE HÔTE
Abrégé :
(EN) A method controls a motion of the host vehicle in the environment according to a trajectory and adjusts the trajectory of the vehicle based on the levels of risk posed by the motion of other vehicles. The method determines a set of feasible trajectories of hypothetical vehicles traveling in a driving area of the host vehicle and determines a level of risk of each feasible trajectory as a combination of the probability of the feasible trajectory to intersect with the trajectory of the host vehicle and the probability of the feasible trajectory to be followed by at least one vehicle. The method adjusts the trajectory of the host vehicle in response to assessing the levels of risk of the feasible trajectories.
(FR) Selon l'invention, un procédé commande un mouvement du véhicule hôte dans l'environnement en fonction d’une trajectoire et adapte la trajectoire du véhicule d’après les niveaux de risque posés par le mouvement d'autres véhicules. Le procédé détermine un ensemble de trajectoires possibles de véhicules hypothétiques se déplaçant dans une zone de conduite du véhicule hôte et détermine un niveau de risque de chaque trajectoire possible comme une combinaison de la probabilité que la trajectoire possible croise la trajectoire du véhicule hôte et de la probabilité que la trajectoire possible soit suivie par au moins un véhicule. Le procédé adapte la trajectoire du véhicule hôte en réponse à l'évaluation des niveaux de risque des trajectoires possibles.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)