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1. (WO2018179415) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE

Pub. No.:    WO/2018/179415    International Application No.:    PCT/JP2017/013813
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Apr 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01C 21/36
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: MISHINA, Yohei
三品 陽平
TAKAMATSU, Yoshiro
高松 吉郎
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande de conduite visant à : lors du calcul d'un itinéraire, de la position courante d'un véhicule V1 à une destination, en se référant à des informations de carte (300) comprenant une première carte MP1 comportant des informations d'identification de voie de déplacement et une seconde carte MP2 sans informations d'identification de voie de déplacement, calculer l'itinéraire de façon à obtenir une relation prescrite entre un premier coût pour emprunter un premier itinéraire RT1 sur la première carte MP1 et un second coût pour emprunter un second itinéraire RT2 sur la seconde carte MP2; créer un plan de conduite pour le véhicule V1 afin de suivre ledit itinéraire; et amener un contrôleur de véhicule à exécuter le plan de conduite.