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1. (WO2018179281) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET ET VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/179281    International Application No.:    PCT/JP2017/013402
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 31 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06T 7/00
G01B 11/00
G06T 1/00
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: WATANABE, Shintaro
渡邉 信太郎
Title: DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET ET VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de détection d'objet pour détecter un objet sur la base d'images capturées par une caméra stéréoscopique sur un véhicule, lequel dispositif est pourvu d'une unité de calcul de parallaxe, d'une première unité d'estimation de paramètre de revêtement de surface, d'une unité d'accumulation de paramètre de revêtement de surface, d'une seconde unité d'estimation de paramètre de revêtement de surface, et d'une unité de détection d'objet. L'unité de calcul de parallaxe calcule des informations tridimensionnelles concernant des scènes d'image. La première unité d'estimation de paramètre de revêtement de surface calcule des premiers paramètres de revêtement de surface sur la base des informations tridimensionnelles. L'unité d'accumulation de paramètre de revêtement de surface accumule les premiers paramètres de revêtement de surface et les informations de véhicule d'une manière associée. Sur la base des informations de véhicule et des premiers paramètres de revêtement de surface accumulés par l'unité d'accumulation de paramètre de revêtement de surface, la seconde unité d'estimation de paramètre de revêtement de surface calcule un second paramètre de revêtement de surface à l'aide de premiers paramètres de revêtement de surface qui indiquent des conditions prédéterminées concernant le véhicule. L'unité de détection d'objet détecte un objet à l'aide du second paramètre de revêtement de surface. Les conditions prédéterminées susmentionnées comprennent la condition selon laquelle la différence angulaire entre le revêtement de surface observé par la caméra stéréoscopique et la surface en contact avec le véhicule est égale ou inférieure à un angle prédéterminé.