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1. (WO2018179235) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2018/179235 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/013272
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 30.03.2017
CIB :
G08G 1/09 (2006.01) ,B60W 30/165 (2012.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09
Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14
Régulateur d'allure
16
Contrôle de la distance entre les véhicules, p.ex. pour maintenir la distance avec le véhicule qui précède
165
Suivant automatiquement le trajet d'un véhicule meneur, p.ex. "barre de remorquage automatique"
Déposants :
日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
Inventeurs :
中台 慎二 NAKADAI Shinji; JP
森永 聡 MORINAGA Satoshi; JP
Mandataire :
岩壁 冬樹 IWAKABE Fuyuki; JP
塩川 誠人 SHIOKAWA Masato; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, SELF-DRIVING VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
(JA) 車両制御システム、自動運転車、車両制御方法およびプログラム
Abrégé :
(EN) A target setting unit 7 sets a target state for a self-driving vehicle 10. A planned route generation unit 3 generates a planned route for the self-driving vehicle 10 for achieving the target state. A transmission unit 6 transmits the planned route to another vehicle. A response reception unit 9 receives, as a response to the planned route, from the other vehicle, notification of whether or not there is agreement with the planned route. If notification of agreement with the planned route is received by the response reception unit 9, a travel control unit 8 controls the self-driving vehicle 10 such that the self-driving vehicle 10 is made to travel in accordance with the planned route.
(FR) Selon l'invention, une unité de configuration cible configure un état cible pour un véhicule autonome (10). Une unité de génération d'itinéraire planifié (3) génère un itinéraire planifié pour le véhicule autonome (10) afin d'atteindre l'état cible. Une unité de transmission (6) transmet l'itinéraire planifié à un autre véhicule. Une unité de réception de réponse (9) reçoit de l'autre véhicule, en réponse à l'itinéraire planifié, une notification indiquant s'il existe ou non un accord avec l'itinéraire planifié. Si une notification d'accord avec l'itinéraire planifié est reçue par l'unité de réception de réponse (9), une unité de commande de déplacement (8) commande le véhicule autonome (10) afin d'amener le véhicule autonome (10) à se déplacer conformément à l'itinéraire planifié.
(JA) 目標設定部7は、自動運転車10の目標とする状態を定める。計画経路作成部3は、目標とする状態を実現するための自動運転車10の計画経路を作成する。送信部6は、計画経路を他車両に送信する。応答受信部9は、他車両から、計画経路に対する応答として、計画経路に合意する旨または計画経路に合意しない旨の通知を受信する。走行制御部8は、応答受信部9が計画経路に合意する旨の通知を受信した場合に、計画経路に従って自動運転車10を走行させるように自動運転車10を制御する。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)