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1. (WO2018178759) PLAN DE VOL AMÉLIORÉ POUR SYSTÈMES D'AÉRONEF SE DÉPLAÇANT SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2018/178759    International Application No.:    PCT/IB2017/057860
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 13 00:59:59 CET 2017
IPC: G08G 5/00
G08G 5/02
Applicants: TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (PUBL)
Inventors: MAHKONEN, Heikki
MANGHIRMALANI, Ravi
TAKÁCS, Attila
Title: PLAN DE VOL AMÉLIORÉ POUR SYSTÈMES D'AÉRONEF SE DÉPLAÇANT SANS PILOTE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule aérien sans pilote (UAV). Le procédé comprend la réception d'un plan de vol amélioré, le plan de vol amélioré contenant un ou plusieurs points prédéfinis et chacun des points prédéfinis étant associé à un ensemble de conditions et à un ensemble d'emplacements ; le stockage desdits points prédéfinis dans l'UAV ; le vol de l'UAV conformément plan de vol amélioré ; la détection, par l'UAV, d'une condition associée à un point prédéfini dans lesdits points prédéfinis stockés dans l'UAV ; et l'ajustement, de manière autonome par l'UAV et en réponse à la détection de la condition, d'un vol de l'UAV en utilisant un ensemble d'emplacements associés au point prédéfini et associés à la condition détectée.