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1. (WO2018178348) ÉQUIPEMENT DE RAMASSAGE AUTOMATIQUE
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N° de publication : WO/2018/178348 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/058321
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 30.03.2018
CIB :
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 15/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
02
servocommandées
Déposants : TYCO ELECTRONICS (SHANGHAI) CO. LTD.[CN/CN]; Sections F and G Level 1 Building 15 No. 999 Yinglun Road China (Shanghai) Pilot Free Trade Zone Shanghai, CN
SHENZHEN AMI TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; 1/F, H2 Bldg, Hongfa Hi-tech Industrial Park Tangtou Blvd Shiyan Baoan District, Shenzhen, CN
TYCO ELECTRONICS UK LTD[GB/GB]; Faraday Road Dorcan Swindon Wiltshire SN3 5HH, GB (MG)
Inventeurs : DAI, Zhiyong; CN
HU, Lvhai; CN
DENG, Yingcong; CN
ZENG, Qinglong; CN
KANG, Wei; CN
Mandataire : MURGITROYD & COMPANY; Scotland House 165-169 Scotland Street Glasgow Strathclyde G5 8PL, GB
Données relatives à la priorité :
201710204608.X30.03.2017CN
Titre (EN) AUTOMATIC PICK-UP EQUIPMENT
(FR) ÉQUIPEMENT DE RAMASSAGE AUTOMATIQUE
Abrégé :
(EN) An automatic pick-up equipment for picking up components with different shapes, comprises: a base (1) mounted on a manipulator of a robot; a first pick-up device (2) mounted on the base and comprising two first gripping mechanisms opposite to each other, which are configured to linearly reciprocate relative to each other to hold a first component (300); and a second pick-up device (3) mounted on the base. The second pick-up device comprises: two second gripping mechanisms (31) opposite to each other, which are configured to pivotally reciprocate relative to each other to grip a second component (400); and a rotation mechanism (32) configured to drive the two second gripping mechanisms to rotate relative to the baseto change a posture of the gripped second component. The automatic pick-up equipment is adapted to pick up components with different shapes and sizes by different gripping ways.
(FR) L'invention concerne un équipement de ramassage automatique pour ramasser des composants de formes différentes, comprenant : une base (1) montée sur un manipulateur d'un robot ; un premier dispositif de ramassage (2) monté sur la base et comprenant deux premiers mécanismes de préhension opposés l'un à l'autre, qui sont conçus pour effectuer un mouvement de va-et-vient linéaire l'un par rapport à l'autre pour maintenir un premier composant (300) ; et un second dispositif de ramassage (3) monté sur la base. Le second dispositif de ramassage comprend : deux seconds mécanismes de préhension (31) opposés l'un à l'autre, qui sont conçus pour effectuer un mouvement de va-et-vient de façon pivotante l'un par rapport à l'autre pour saisir un second composant (400) ; et un mécanisme de rotation (32) conçu pour entraîner les deux seconds mécanismes de préhension en rotation par rapport à la base pour modifier une posture du second composant saisi. L'équipement de ramassage automatique est conçu pour saisir des composants ayant des formes et des tailles différentes selon différentes manières de préhension.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)