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1. (WO2018178004) PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE SOUTERRAIN À CONDUITE AUTONOME
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N° de publication : WO/2018/178004 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/057630
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 26.03.2018
CIB :
F02D 41/02 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01) ,F02D 41/04 (2006.01) ,F02D 41/24 (2006.01) ,F02D 31/00 (2006.01) ,F02D 29/04 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
02
MOTEURS À COMBUSTION; ENSEMBLES FONCTIONNELS DE MOTEURS À GAZ CHAUDS OU À PRODUITS DE COMBUSTION
D
COMMANDE DES MOTEURS À COMBUSTION
41
Commande électrique de l'alimentation en mélange combustible ou en ses constituants
02
Dispositions de circuits pour produire des signaux de commande
E CONSTRUCTIONS FIXES
02
HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
F
DRAGAGE; TERRASSEMENT
9
Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20
Entraînements; Dispositifs de commande
22
Entraînements hydrauliques ou pneumatiques
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
02
MOTEURS À COMBUSTION; ENSEMBLES FONCTIONNELS DE MOTEURS À GAZ CHAUDS OU À PRODUITS DE COMBUSTION
D
COMMANDE DES MOTEURS À COMBUSTION
41
Commande électrique de l'alimentation en mélange combustible ou en ses constituants
02
Dispositions de circuits pour produire des signaux de commande
04
introduisant des corrections pour des conditions particulières de fonctionnement
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
02
MOTEURS À COMBUSTION; ENSEMBLES FONCTIONNELS DE MOTEURS À GAZ CHAUDS OU À PRODUITS DE COMBUSTION
D
COMMANDE DES MOTEURS À COMBUSTION
41
Commande électrique de l'alimentation en mélange combustible ou en ses constituants
24
caractérisée par l'utilisation de moyens numériques
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
02
MOTEURS À COMBUSTION; ENSEMBLES FONCTIONNELS DE MOTEURS À GAZ CHAUDS OU À PRODUITS DE COMBUSTION
D
COMMANDE DES MOTEURS À COMBUSTION
31
Utilisation de régulateurs non électriques sensibles à la vitesse pour commander les moteurs à combustion, non prévue ailleurs
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
02
MOTEURS À COMBUSTION; ENSEMBLES FONCTIONNELS DE MOTEURS À GAZ CHAUDS OU À PRODUITS DE COMBUSTION
D
COMMANDE DES MOTEURS À COMBUSTION
29
Commande de moteurs, cette commande étant particulière aux dispositifs entraînés, ces dispositifs étant autres que des organes ou accessoires essentiels à la marche du moteur, p.ex. commande de moteur par des signaux extérieurs
04
particulière aux moteurs entraînant des pompes
Déposants :
GHH FAHRZEUGE GMBH [DE/DE]; Emscherstr. 53 NRW 45891 Gelsenkirchen, DE
Inventeurs :
BRANDENSTEIN, Dirk; DE
WÜLLER, Bernd; DE
FUNKE, Christoph; DE
DEIMEL, Thomas; DE
Mandataire :
PATENTANWÄLTE BAUER VORBERG KAYSER PARTGMBB; Goltsteinstraße 87 50968 Köln, DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 106 629.228.03.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS UNDERGROUND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE SOUTERRAIN À CONDUITE AUTONOME
(DE) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SELBSTFAHRENDEN UNTERTAGEFAHRZEUGS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for operating an autonomous underground vehicle (1), said underground vehicle (1) comprising: a lifting device (2) with at least one tool (3); a driving assembly (4) for moving the underground vehicle (1); a drive assembly (5) for driving the lifting device (2) and the driving assembly (4), said drive assembly (5) having a fluid transmission (6) and a diesel engine (7); and a control assembly (8) for actuating the drive assembly (5). The method is characterised in that the underground vehicle (1) comprises an input assembly (9) for a vehicle user (10) to specify both a driving speed of the underground vehicle (1) and a task to be carried out by the lifting device (2), and that the control assembly (8) controls the diesel engine (7) on the basis of a driving speed and task specified in each case by the vehicle user (10) by means of the input assembly (9). The invention also relates to a corresponding autonomous underground vehicle (1).
(FR) L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule souterrain (1) à conduite autonome, ledit véhicule souterrain (1) comportant un mécanisme de levage (2) comprenant au moins un appareil de travail (3), un arrangement de déplacement (4) servant au déplacement du véhicule souterrain (1), un arrangement d'entraînement (5) destiné à manœuvrer le mécanisme de levage (2) et l'arrangement de déplacement (4), arrangement d'entraînement (5) qui possède une transmission hydraulique (6) et un moteur diesel (7), et un arrangement de régulation (8) destiné à commander l'arrangement d'entraînement (5). Le procédé est caractérisé en ce que le véhicule souterrain (1) comporte un arrangement de saisie (9) destiné à indiquer, par un utilisateur du véhicule (10), à la fois une vitesse de déplacement du véhicule souterrain (1) et une activité de travail à accomplir par le mécanisme de levage (2), et en ce que l'arrangement de régulation (8) régule le moteur diesel (7) en se basant sur une vitesse de déplacement et une activité de travail respectivement indiquées par l'utilisateur du véhicule (10) par le biais de l'arrangement de saisie (9). L'invention concerne également un véhicule souterrain (1) à conduite autonome correspondant.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Untertagefahrzeugs (1), welches Untertagefahrzeug (1) ein Hubwerk (2) mit mindestens einem Arbeitsgerät (3), eine Fahranordnung (4) zum Bewegen des Untertagefahrzeugs (1), eine Antriebsanordnung (5) zum Treiben des Hubwerks (2) und der Fahranordnung (4), welche Antriebsanordnung (5) ein Strömungsgetriebe (6) und einen Dieselmotor (7) aufweist und eine Regelanordnung (8) zum Ansteuern der Antriebsanordnung (5) umfasst. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Untertagefahrzeug (1) eine Eingabeanordnung (9) zum Vorgeben durch einen Fahrzeugbenutzer (10) sowohl einer Fahrgeschwindigkeit des Untertagefahrzeugs (1) als auch einer auszuführenden Arbeitstätigkeit des Hubwerks (2) umfasst und dass die Regelanordnung (8) basierend auf einer jeweils von dem Fahrzeugbenutzer (10) durch die Eingabeanordnung (9) vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit und Arbeitstätigkeit den Dieselmotor (7) regelt. Die Erfindung betrifft ebenso ein entsprechendes selbstfahrendes Untertagefahrzeug (1).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)