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1. (WO2018177875) PROCÉDÉ POUR EMPILER AUTOMATIQUEMENT PLUSIEURS COUCHES DE PAQUETS SUR UN SUPPORT

Pub. No.:    WO/2018/177875    International Application No.:    PCT/EP2018/057276
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 23 00:59:59 CET 2018
IPC: B65G 61/00
B65G 47/82
B65G 57/22
Applicants: DEMATIC GMBH
Inventors: MEURER, Hans Christoph
Title: PROCÉDÉ POUR EMPILER AUTOMATIQUEMENT PLUSIEURS COUCHES DE PAQUETS SUR UN SUPPORT
Abstract:
L'invention concerne un procédé pour empiler automatiquement, sur un support (P), plusieurs couches de paquets (W) de différentes dimensions, selon un agencement spatial prédéfini, de façon à former une pile, comprenant les étapes qui consistent : à déterminer, par ordinateur, l'ordre et la position spatiale des paquets (W) de différentes dimensions, dans la pile à former sur le support (P) ; à apporter les paquets (W) individuels selon l'ordre nécessaire au moyen d'un équipement de manutention (2) ; à transporter les paquets (W) à charger, à partir de l'équipement de manutention (2), vers les positions spatiales précalculées sur le support (P) ou la pile (S) en formation sur le support (P), par l'intermédiaire de moyens de manipulation d'un dispositif d'empilement pour former la pile ; à vérifier par calculs, à l'aide de l'ordre prédéterminé et de la position spatiale prédéterminée des paquets (W), si au moins deux paquets (W1) successifs sur un tronçon de transport de l'équipement de manutention menant vers le dispositif d'empilement peuvent être transportés ensemble vers les positions spatiales précalculées sur le support (P) ou la pile (S) en formation sur le support (P) par les moyens de manipulation.