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1. (WO2018177786) PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AINSI QUE DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE

Pub. No.:    WO/2018/177786    International Application No.:    PCT/EP2018/056836
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 20 00:59:59 CET 2018
IPC: B60T 7/22
B60T 13/66
G05B 11/42
Applicants: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: BUSSE, Oliver
Title: PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AINSI QUE DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract:
L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un dispositif de commande (12) pour un système de freinage (14) d'un véhicule automobile (10), le dispositif de commande (12) recevant une demande de freinage (16) en provenance d'un système d'aide à la conduite (11) et déterminant une valeur cible (21) d'une grandeur de fonctionnement de freinage du système de freinage (14) et déterminant, pour la grandeur de fonctionnement de freinage, une allure idéale temporelle (22), laquelle mène graduellement à la valeur cible (21) en respectant un critère de retour (24) prédéfini, et déterminant une erreur de régulation (29) d'une valeur réelle (25) de la grandeur de fonctionnement de freinage par rapport à l'allure idéale (22) et déterminant une valeur de demande (18) pour un régulateur (20) d'une pompe à pression de freinage (19) du système de freinage (14) à partir de l'erreur de régulation (29) sur la base d'une unité de régulation (PI). Selon l'invention, le dispositif de commande (12) détermine un gradient temporel (27), pouvant être atteint au maximum au moyen de la pompe à pression de freinage (19), de la grandeur de fonctionnement de freinage et vérifie si le gradient (27) satisfait à un critère de gel et, si le critère de gel est satisfait, limite au moins une grandeur de fonctionnement de commande (31) de l'unité de régulation (PI) et/ou un gradient de la demande de freinage (16).