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1. (WO2018177622) EFFECTEUR TERMINAL À ENVELOPPE PROTECTRICE COULISSANTE POUR L’USINAGE DE PIÈCES ET SYSTÈME ROBOTISÉ COMPRENANT UN EFFECTEUR TERMINAL

Pub. No.:    WO/2018/177622    International Application No.:    PCT/EP2018/052240
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 31 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 15/00
B25J 19/00
B25J 19/02
B25J 19/06
B25J 13/08
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
Inventors: GRAUL, Jan Sebastian
GOY, Christian
Title: EFFECTEUR TERMINAL À ENVELOPPE PROTECTRICE COULISSANTE POUR L’USINAGE DE PIÈCES ET SYSTÈME ROBOTISÉ COMPRENANT UN EFFECTEUR TERMINAL
Abstract:
L'invention concerne un effecteur terminal (6) pour un système robotisé, comprenant un porte-outil (12), un outil (1) fixé saillant sur le porte-outil (12) et une enveloppe (17), laquelle peut coulisser sur le porte-outil (12) entre une position de protection entourant l'outil (1) et une position d’utilisation décalée par rapport au porte-outil (12) et libérant au moins une pointe (14) de l'outil (1). Un corps de blocage (18) de l’effecteur terminal (6), commandé par un capteur (21) détectant la proximité de l’effecteur terminal (6) par rapport à une pièce (2), peut se déplacer entre une position de blocage, dans laquelle il bloque l’enveloppe (17) dans la position de protection, et une position de libération, dans laquelle il permet un coulissement de l’enveloppe (17) vers la position d’utilisation.