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1. (WO2018177367) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE, ET VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/177367    International Application No.:    PCT/CN2018/081074
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 30 01:59:59 CEST 2018
IPC: B60W 30/12
B60W 30/045
B60W 10/20
Applicants: GREAT WALL MOTOR COMPANY LIMITED
长城汽车股份有限公司
Inventors: YUE, Zhiyang
岳志阳
HE, Lin
和林
WANG, Tianpei
王天培
GE, Jianyong
葛建勇
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande de déplacement de véhicule comprenant : la détection d'une pluralité d'états de déplacement d'un véhicule, la pluralité d'états de déplacement comprenant une pluralité de directions de déplacement ; la prévisualisation respective du déplacement du véhicule, dans la pluralité de directions de déplacement, à partir d'une position d'origine dans une voie de manière à obtenir une pluralité de trajets de prévisualisation ; le réglage, en fonction de la pluralité de trajets de prévisualisation, d'une pluralité de trajets de virage du véhicule se déplaçant de la position d'origine vers un trajet cible dans la voie ; l'utilisation de la pluralité de trajets de virage pour calculer des informations de changement concernant un angle de rotation d'un volant ; et le réglage, en fonction des informations de changement concernant l'angle de rotation du volant, de l'itinéraire de déplacement de manière à commander le véhicule de sorte que dernier se déplace, le long des trajets de virage, de la position d'origine vers le trajet cible. L'invention concerne également un appareil et un véhicule utilisant le procédé de commande de déplacement. Au moyen du procédé, un véhicule peut retourner à un trajet cible d'une voie et éviter un réglage selon une valeur empirique, ce qui permet d'assurer la stabilité du déplacement, de réduire efficacement les problèmes de dépassement et de tremblement et d'améliorer le confort d'un conducteur.