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1. (WO2018177180) STRUCTURE D'ŒIL DE ROBOT, STRUCTURE DE TÊTE DE ROBOT ET ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/177180    International Application No.:    PCT/CN2018/079846
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 22 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 19/00
A63H 3/48
Applicants: SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD.
深圳光启合众科技有限公司
KUANG-CHI INNOVATIVE TECHNOLOGY LTD.
深圳光启创新技术有限公司
Inventors: LIU, RuoPeng
刘若鹏
LU, XiaoLong
卢晓龙
Title: STRUCTURE D'ŒIL DE ROBOT, STRUCTURE DE TÊTE DE ROBOT ET ROBOT
Abstract:
L'invention concerne une structure d'œil d'un robot, une structure de tête d'un robot, et un robot. La structure d'œil du robot comprend : une portion support (10) ; une portion globe oculaire (20), la portion globe oculaire (20) étant reliée à la portion support (10) ; une portion paupière (30), la portion paupière (30) étant reliée de manière pivotante à la portion support (10) ; et un ensemble d'entraînement (40). L'ensemble d'entraînement (40) comprend un mécanisme d'entraînement à came (41) qui se trouve en liaison d'entraînement avec la portion paupière (30). Le mécanisme d'entraînement à came (41) est pourvu d'une position étendue et d'une position rétractée, et le mécanisme d'entraînement à came (41) accomplit un mouvement de va-et-vient entre la position étendue et la position rétractée de façon à effectuer une action de clignement de l'œil en entraînant la portion paupière (30). L'invention permet de résoudre les problèmes selon lesquels une structure d'œil de robots dans l'état de la technique est une structure compliquée, le taux de panne pendant le travail est élevé et le fonctionnement de robots existants est compliqué.