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1. (WO2018177038) JOINT SINUEUX DESTINÉ À UN ROBOT CHIRURGICAL, INSTRUMENT CHIRURGICAL ET ENDOSCOPE

Pub. No.:    WO/2018/177038    International Application No.:    PCT/CN2018/076310
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Mon Feb 12 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 9/06
A61B 1/005
A61B 17/00
Applicants: MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO., LTD.
微创(上海)医疗机器人有限公司
Inventors: LI, Tao
李涛
HE, Chao
何超
WANG, Changchun
王常春
HE, Yuyuan
何裕源
YUAN, Shuai
袁帅
Title: JOINT SINUEUX DESTINÉ À UN ROBOT CHIRURGICAL, INSTRUMENT CHIRURGICAL ET ENDOSCOPE
Abstract:
L'invention concerne un joint sinueux destiné à un robot chirurgical, le joint sinueux comprenant au moins une paire de raccords de joint (1) et une structure souple (2), un premier raccord de joint (10) de chaque paire de raccords de joint (1) comprenant une première face sphérique (11) ; un premier mécanisme d'accouplement (12) étant disposé sur la première face sphérique (11) ; un second raccord de joint (20) de chaque paire de raccords de joint (1) comprenant une seconde face sphérique (21) ; un second mécanisme d'accouplement (22) étant disposé sur la seconde face sphérique (21) ; le premier mécanisme d'accouplement (12) et le second mécanisme d'accouplement (22) étant accouplés l’un à l’autre ; et la structure souple (2) commandant la direction d'oscillation et l'angle d'oscillation de la paire de raccords de joint (1), créant une oscillation du joint sinueux. L’utilisation des faces sphériques comme structures de support lorsque la paire de raccords de joint (1) oscille améliore la capacité portante du joint sinueux ; et le mouvement d'accouplement des mécanismes d'accouplement (12, 22) créé l'oscillation de la paire de raccords de joint (1), et la précision d'accouplement des mécanismes d'accouplement (12, 22) est améliorée, ce qui peut créer une précision de flexion élevée du joint sinueux. Un instrument chirurgical et un endoscope comprennent le joint sinueux, ce qui permet à une extrémité de l'instrument ou à un système d'imagerie de prendre la position et la posture souhaitées.