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1. (WO2018177026) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN BORD DE ROUTE
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N° de publication : WO/2018/177026 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/075130
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 02.02.2018
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
Déposants : NIO NEXTEV LIMITED[CN/CN]; 30th Floor Jardine House One Connaught Place, Central Hong Kong, CN
Inventeurs : HU, Chuanyuan; CN
FU, Jingwei; CN
Mandataire : CHINA PATENT AGENT (HK) LTD.; 22/F., Great Eagle Center 23 Harbour Road Wanchai Hong Kong, CN
Données relatives à la priorité :
201710196345.229.03.2017CN
Titre (EN) DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING ROAD EDGE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN BORD DE ROUTE
(ZH) 确定道路边沿的装置和方法
Abrégé :
(EN) A device and method for determining a road edge, relating to the technical field of smart cars. The device for determining a road edge comprises: a radar detector (110), which is mounted on a vehicle (100) and can at least detect static targets beside a road edge of a road on which the vehicle (100) is located; and a processing member (130), configured to receive the static targets detected by the radar detector (110) and extract arrangement information of the static targets which are approximately arranged regularly relative to the road, so as to obtain road edge information on the basis of the arrangement information. The device and method are applicable to acquisition of rode edge information on an unstructured road, and can be used for relatively accurately acquiring road edge information at a distance.
(FR) L'invention concerne un dispositif et un procédé de détermination d'un bord de route, se rapportant au domaine technique des voitures intelligentes. Le dispositif de détermination d'un bord de route comprend : un détecteur radar (110), qui est monté sur un véhicule (100) et qui peut au moins détecter des cibles statiques à côté d'un bord de route d'une route sur laquelle se trouve le véhicule (100) ; et un élément de traitement (130), configuré pour recevoir les cibles statiques détectées par le détecteur radar (110) et extraire des informations d'agencement des cibles statiques qui sont disposées approximativement de manière régulière par rapport à la route, de façon à obtenir des informations de bord de route sur la base des informations d'agencement. Le dispositif et le procédé sont applicables pour l'acquisition d'informations de bord de route sur une route non structurée, et peuvent être utilisés pour acquérir de manière relativement précise des informations de bord de route à une distance.
(ZH) 一种确定道路边沿的装置和方法,属于智能汽车技术领域。一种确定道路边沿的装置,其包括:安装在车辆(100)上的雷达探测器(110),其至少能够检测车辆(100)所在道路的道路边沿旁边的静止目标;和处理部件(130),其被配置为:接收所述雷达探测器(110)所检测的静止目标并提取出相对道路大致规则排列的静止目标的排列信息,从而基于所述排列信息获得道路边沿信息。装置和方法非常适合应用于非结构化道路中获取道路边沿信息,并且远距离也可以相对准确地获得道路边沿信息。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)