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1. (WO2018176945) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRANSPORT À GUIDAGE AUTOMATIQUE, ET VÉHICULE DE TRANSPORT À GUIDAGE AUTOMATIQUE

Pub. No.:    WO/2018/176945    International Application No.:    PCT/CN2017/119009
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 28 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.
北京京东尚科信息技术有限公司
BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING CO., LTD.
北京京东世纪贸易有限公司
Inventors: ZHANG, Qiang
张强
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRANSPORT À GUIDAGE AUTOMATIQUE, ET VÉHICULE DE TRANSPORT À GUIDAGE AUTOMATIQUE
Abstract:
La présente invention a trait à un procédé et un dispositif de commande de véhicule de transport à guidage automatique, et à un véhicule de transport à guidage automatique, qui se rapportent au domaine de la commande automatique. Le dispositif de commande de véhicule de transport à guidage automatique détermine une première tension de compensation en fonction d'un signal de rétroaction dans un premier sous-système de commande, et il compense, à l'aide de la première tension de compensation, une perturbation reçue par un second sous-système de commande, le premier sous-système de commande étant un sous-système de commande électromécanique d'un élément parmi une plaque tournante et un châssis, et le second sous-système de commande étant un sous-système de commande électromécanique de l'autre élément parmi la plaque tournante et le châssis. Au moyen d'une relation de couplage entre ladite plaque tournante et ledit châssis, un signal de rétroaction dans le sous-système de commande électromécanique de la plaque tournante sert à compenser la perturbation du sous-système de commande électromécanique du châssis ; en variante, un signal de rétroaction dans ce sous-système de commande électromécanique du châssis sert à compenser la perturbation du sous-système de commande électromécanique de la plaque tournante, de façon à mettre en œuvre une commande de haute précision du mouvement de la plaque tournante et du châssis.