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1. (WO2018176597) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉQUILIBRAGE DE BICYCLETTE AUTONOME SUR LA BASE D'UN GYROMÈTRE CAPTEUR DE VITESSE ANGULAIRE

Pub. No.:    WO/2018/176597    International Application No.:    PCT/CN2017/084511
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed May 17 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62K 11/00
G05D 1/08
Applicants: SHENZHEN JING ZHOU TECHNOLOGY CO., LTD
深圳市靖洲科技有限公司
Inventors: WU, Jianguo
吴建国
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉQUILIBRAGE DE BICYCLETTE AUTONOME SUR LA BASE D'UN GYROMÈTRE CAPTEUR DE VITESSE ANGULAIRE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande d'équilibrage de bicyclette autonome sur la base d'un gyroscope capteur de vitesse angulaire, comprenant les étapes suivantes consistant : (1) à établir un modèle de système d'équilibrage d'une bicyclette autonome ; (2) à concevoir un dispositif de commande d'équilibrage d'attitude verticale ; et (3) à réaliser un calcul, au moyen d'un algorithme de commande, en fonction d'un signal de décalage acquis par un capteur de décalage afin d'obtenir un moment de commande, puis à fournir le moment de commande destiné à un cadre de gyromètre capteur de vitesse angulaire de façon à générer un moment redresseur correspondant sur un cadre de bicyclette. Selon le procédé de la présente invention, l'équilibrage vertical d'une bicyclette autonome peut être efficacement commandé.