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1. (WO2018176288) LASER-RADAR ET PROCÉDÉ DE MESURE DE TEMPS BASÉ SUR UN LASER-RADAR
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N° de publication : WO/2018/176288 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/078661
Date de publication : 04.10.2018 Date de dépôt international : 29.03.2017
CIB :
G01S 17/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
刘祥 LIU, Xiang; CN
占志鹏 ZHAN, Zhipeng; CN
蒲文进 PU, Wenjin; CN
洪小平 HONG, Xiaoping; CN
Mandataire :
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, Xianlie Zhong Road, Yuexiu District Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) LASER RADAR AND TIME MEASUREMENT METHOD BASED ON LASER RADAR
(FR) LASER-RADAR ET PROCÉDÉ DE MESURE DE TEMPS BASÉ SUR UN LASER-RADAR
(ZH) 一种激光雷达以及基于激光雷达的时间测量方法
Abrégé :
(EN) Provided is a laser radar. The laser radar comprises a photosensor (110), an amplification circuit (120), a comparison circuit (130), and a controller (140). The photosensor is used for receiving an optical pulse signal, converting the optical pulse signal into an electrical signal and outputting the electrical signal to the amplification circuit. The amplification circuit is used for performing amplification operation on the electrical signal inputted from the photosensor and outputting the electric signal on which the amplification operation has been performed to the comparison circuit. The comparison circuit is used for performing comparison operation on the electrical signal inputted from the amplification circuit with a preset threshold, and extracting time information corresponding to the electrical signal. The controller is used for adjusting the gain of the photosensor or adjusting a preset threshold of the comparison circuit, so that a noise signal is lower than the preset threshold. Also provided is a time measurement method based on the laser radar. The distortion of measured time information caused by triggering of the comparison circuit by a noise signal when the strength of the noise signal is greater than a preset threshold can be avoided, thereby improving the accuracy of time measurement.
(FR) L'invention concerne un laser-radar. Le laser-radar comprend un photocapteur (110), un circuit d'amplification (120), un circuit de comparaison (130) et un dispositif de commande (140). Le photocapteur sert à recevoir un signal d'impulsion optique, à convertir le signal d'impulsion optique en un signal électrique et à émettre le signal électrique vers le circuit d'amplification. Le circuit d'amplification sert à effectuer une opération d'amplification sur le signal électrique entré à partir du photocapteur et à émettre le signal électrique, sur lequel l'opération d'amplification a été effectuée, vers le circuit de comparaison. Le circuit de comparaison sert à effectuer une opération de comparaison du signal électrique entré à partir du circuit d'amplification à un seuil prédéfini, et à extraire des informations temporelles correspondant au signal électrique. Le dispositif de commande sert à régler le gain du photocapteur ou à régler un seuil prédéfini du circuit de comparaison, de sorte qu'un signal de bruit est inférieur au seuil prédéfini. L'invention concerne également un procédé de mesure de temps basé sur le laser-radar. La distorsion des informations temporelles mesurées, provoquée par le déclenchement du circuit de comparaison par un signal de bruit lorsque l'intensité du signal de bruit est supérieure à un seuil prédéfini, peut être évitée, ce qui permet d'améliorer la précision de la mesure du temps.
(ZH) 提供一种激光雷达,包括:光敏传感器(110)、放大电路(120)、比较电路(130)、及控制器(140),其中,光敏传感器用于接收光脉冲信号,将光脉冲信号转换为电信号及将电信号输出给放大电路;放大电路用于将从光敏传感器输入的电信号放大运算并将放大运算后的电信号输出到比较电路;比较电路用于将从放大电路输入的电信号与预设阈值进行比较运算,提取与电信号对应的时间信息;控制器用于调整光敏传感器的增益或调整比较电路的预设阈值,以使噪声信号低于预设阈值。还提供一种基于激光雷达的时间测量方法。可以避免在噪声信号的强度超过预设阈值时,噪声信号触发比较电路所引起的测量到的时间信息的失真,提高时间测量的准确性。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)