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1. (WO2018176212) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE SURVEILLANCE D'UN ROBOT INDUSTRIEL

Pub. No.:    WO/2018/176212    International Application No.:    PCT/CN2017/078391
Publication Date: Fri Oct 05 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 19/02
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
ORMAN, Maciej
SUN, Heqing
LI, Shunchong
Inventors: ORMAN, Maciej
SUN, Heqing
LI, Shunchong
Title: PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE SURVEILLANCE D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Abstract:
La présente invention concerne un procédé, un appareil et un système de surveillance d'un robot industriel, le procédé consistant : à obtenir de manière synchrone un premier signal contenant des informations de mouvement d'un élément rotatif du robot industriel et un second signal contenant des informations d'état d'un élément rotatif du robot industriel (101); à convertir le second signal en un signal fixe en fonction du premier signal (102); et à surveiller le robot industriel en fonction du signal fixe (103).