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1. (WO2018166909) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PRÉHENSION ET DE DÉPLACEMENT D'ARTICLES
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N° de publication : WO/2018/166909 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/055896
Date de publication : 20.09.2018 Date de dépôt international : 09.03.2018
CIB :
B65G 47/90 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 18/02 (2006.01) ,B65G 1/04 (2006.01) ,B66F 9/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47
Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74
Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90
Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18
Bras
02
extensibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1
Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02
Dispositifs d'emmagasinage
04
mécaniques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
F
HISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9
Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06
se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
Déposants :
MAGAZINO GMBH [DE/DE]; Landsberger Str. 234 80687 München, DE
Inventeurs :
FRANKE, Kai; DE
ZANGER, Lukas; DE
SCHWAB, Daniel; DE
Mandataire :
STELLBRINK & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; Widenmayerstr. 10 80538 München, DE
Données relatives à la priorité :
17000402.211.03.2017EP
Titre (EN) DEVICE AND METHOD FOR GRIPPING AND MOVING ITEMS
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PRÉHENSION ET DE DÉPLACEMENT D'ARTICLES
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a robot (1) configured to grasp and transport items; wherein the robot (1) is configured to assume a use configuration; wherein the robot (1) comprises a frame (10) having a vertical frame projection in the use configuration; and a gripping unit (5) configured to grasp an item, wherein the gripping unit (5) has a vertical gripping unit projection in the use configuration; wherein, in the use configuration, the gripping unit (5) is configured to assume a retracted state and an extended state, wherein the vertical gripping unit projection is greater in the extended state than in the retracted state; wherein, in the use configuration and when the gripping unit (5) is in the retracted configuration, the vertical gripping unit projection comprises a portion not overlapping the vertical frame projection.
(FR) La présente invention concerne un robot (1) conçu pour saisir et transporter des articles ; le robot (1) étant conçu pour adopter une configuration d'utilisation ; le robot (1) comprenant un cadre (10) ayant une saillie de cadre verticale dans la configuration d'utilisation ; et une unité de préhension (5) conçue pour saisir un article, l'unité de préhension (5) ayant une saillie d'unité de préhension verticale dans la configuration d'utilisation ; dans la configuration d'utilisation, l'unité de préhension (5) étant conçue pour adopter un état rétracté et un état étendu, la saillie d'unité de préhension verticale étant plus grande dans l'état étendu que dans l'état rétracté ; dans la configuration d'utilisation et lorsque l'unité de préhension (5) est dans la configuration rétractée, la saillie d'unité de préhension verticale comprenant une partie ne chevauchant pas la saillie de cadre verticale.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)