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1. (WO2018166332) BRAS MÉCANIQUE AYANT DES DISPOSITIFS D'ENTRAÎNEMENT DE COURROIE SYNCHRONE
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N° de publication : WO/2018/166332 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/076928
Date de publication : 20.09.2018 Date de dépôt international : 21.02.2018
CIB :
B25J 18/04 (2006.01) ,F16H 7/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18
Bras
02
extensibles
04
rotatifs
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
7
Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif par des organes flexibles sans fin
Déposants :
赵德政 ZHAO, Dezheng [CN/CN]; CN
Inventeurs :
赵德政 ZHAO, Dezheng; CN
Données relatives à la priorité :
201710147573.013.03.2017CN
Titre (EN) MECHANICAL ARM HAVING SYNCHRONOUS BELT DRIVE DEVICES
(FR) BRAS MÉCANIQUE AYANT DES DISPOSITIFS D'ENTRAÎNEMENT DE COURROIE SYNCHRONE
(ZH) 具有同步带传动装置的机械臂
Abrégé :
(EN) A mechanical arm having synchronous belt drive devices, relating to the technical field of mechanical arms. The mechanical arm having synchronous belt drive devices comprises a front arm (1) and a rear arm (2), the front arm (1) being hingedly connected to the rear arm (2), and further comprises at least a group of belt drive devices. A motor (3) for driving the belt drive devices to rotate is provided on the rear arm (2). A driving wheel is mounted on an output shaft of the motor (3). A fixed shaft (4) parallel to the output shaft of the motor is fixedly provided on the front arm (1). A driven wheel in each belt drive device is mounted on the fixed shaft (4). The diameter of the driving wheel is less than that of the driven wheel. The mechanical arm is simple in structure, high in drive accuracy, and low in cost.
(FR) L'invention concerne un bras mécanique ayant des dispositifs d'entraînement de courroie synchrone, se rapportant au domaine technique des bras mécaniques. Le bras mécanique ayant des dispositifs d'entraînement de courroie synchrone comprend un bras avant (1) et un bras arrière (2), le bras avant (1) étant relié de manière articulée au bras arrière (2), et comprend en outre au moins un groupe de dispositifs d'entraînement de courroie. Un moteur (3) pour entraîner les dispositifs d'entraînement de courroie en rotation est disposé sur le bras arrière (2). Une roue d'entraînement est montée sur un arbre de sortie du moteur (3). Un arbre fixe (4) parallèle à l'arbre de sortie du moteur est monté fixe sur le bras avant (1). Une roue entraînée dans chaque dispositif d'entraînement de courroie est montée sur l'arbre fixe (4). Le diamètre de la roue motrice est inférieur à celui de la roue entraînée. Le bras mécanique présente une structure simple, une grande précision d'entraînement et un faible coût.
(ZH) 一种具有同步带传动装置的机械臂,涉及机械臂技术领域,具有同步带传动装置的机械臂,包括前臂(1)和后臂(2),所述前臂(1)和后臂(2)之间铰接,还包括至少一组带传动装置,所述后臂(2)上设置用于驱动带传动装置转动的电机(3),所述电机(3)输出轴上安装主动轮,所述前臂(1)上固定设置与电机输出轴平行的固定轴(4),带传动装置中的从动轮安装在固定轴(4)上,主动轮的直径小于从动轮的直径。该机械臂结构简单,传动精度高,成本低。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)