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1. (WO2018166068) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2018/166068    International Application No.:    PCT/CN2017/085314
Publication Date: Fri Sep 21 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue May 23 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/10
Applicants: GUANGZHOU XAIRCRAFT TECHNOLOGY CO., LTD
广州极飞科技有限公司
Inventors: PENG, Bin
彭斌
GUAN, Wulie
管武烈
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract:
L’invention concerne un procédé et un dispositif de commande de vol d’un véhicule aérien sans pilote et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à déterminer une trace de vol du véhicule aérien sans pilote (101) ; à recevoir un signal de télécommande envoyé par un dispositif de télécommande (102) ; à convertir le signal de télécommande en une quantité commandée de vol du véhicule aérien sans pilote (103) ; à générer une quantité commandée de réglage de vol du véhicule aérien sans pilote en fonction de la position actuelle, de la trace de vol et de la quantité commandée de vol du véhicule aérien sans pilote (104) ; et à exécuter une mission de vol en fonction de l’action indiquée par la quantité commandée de réglage de vol de sorte que le véhicule aérien sans pilote suive la trace de vol (105). Lorsque le vol du véhicule aérien sans pilote est commandé manuellement au moyen du dispositif de télécommande, le véhicule aérien sans pilote est assuré, en fonction d’une quantité commandée de réglage transversal, d’éviter les lacets et de suivre la trace correcte en permanence dans le cas d’un vol long ; la précision de vol est donc améliorée.