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1. (WO2018165670) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT AUTOMATISÉ ENTRE DES AÉRONEFS SANS PILOTE ET DES VÉHICULES TERRESTRES AUTONOMES
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N° de publication : WO/2018/165670 N° de la demande internationale : PCT/US2018/022054
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 12.03.2018
CIB :
B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 1/12 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G06Q 10/08 (2012.01) ,G07C 9/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39
Aéronefs non prévus ailleurs
02
caractérisés par un emploi spécial
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
1
Largage, éjection ou réception, en cours de vol, d'objets, de liquides ou similaires
02
Largage ou éjection d'objets
08
les objets étant des dispositifs porte-charges
12
Largage
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
Q
SYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10
Administration; Gestion
08
Logistique, p.ex. entreposage, chargement, distribution ou expédition; Gestion d'inventaire ou de stocks, p.ex. exécution d'une commande, approvisionnement ou régularisation par rapport aux commandes
G PHYSIQUE
07
DISPOSITIFS DE CONTRÔLE
C
APPAREILS DE CONTRÔLE DES HORAIRES OU DES PRÉSENCES; ENREGISTREMENT OU INDICATION DU FONCTIONNEMENT DES MACHINES; PRODUCTION DE NOMBRES AU HASARD; APPAREILS À VOTER OU APPAREILS DE LOTERIE; DISPOSITIONS, SYSTÈMES OU APPAREILS POUR CONTRÔLES NON PRÉVUS AILLEURS
9
Appareils enregistreurs de l'entrée ou de la sortie d'une personne isolée
Déposants :
WALMART APOLLO, LLC [US/US]; 702 Southwest 8th Street Bentonville, Arkansas 72716, US
Inventeurs :
O'BRIEN, John Jeremiah; US
Mandataire :
KAMINSKI, Jeffri A.; US
Données relatives à la priorité :
62/470,03210.03.2017US
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED HANDOFF BETWEEN UNMANNED AERIAL VEHICLES AND AUTONOMOUS GROUND VEHICLES
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT AUTOMATISÉ ENTRE DES AÉRONEFS SANS PILOTE ET DES VÉHICULES TERRESTRES AUTONOMES
Abrégé :
(EN) A system and method for facilitating a package exchange between a AGV and an UAV is disclosed, wherein the system and method includes authenticating the package exchange between the AGV and the UAV, wherein the AGV and the UAV each transmit authentication information to each other; determining a first set of positioning information, wherein the AGV utilizes mission information and information obtained from one or more sensors; determining a second set of positioning information, wherein the UAV utilizes mission information and information obtained from one or more sensors; transmitting the first set of positioning information from the AGV to the UAV; transmitting the second set of positioning information from the UAV to the AGV; exchanging the package between the AGV and the UAV in response to the transmitted first and second sets of positioning information; and transmitting a confirmation signal to a central server.
(FR) L'invention concerne un système et un procédé pour faciliter un échange de colis entre un véhicule terrestre autonome et un aéronef sans pilote, le système et le procédé comprenant l'authentification de l'échange de colis entre le véhicule terrestre autonome et l'aéronef sans pilote, le véhicule terrestre autonome et l'aéronef sans pilote transmettant chacun des informations d'authentification l'un à l'autre ; la détermination d'un premier ensemble d'informations de positionnement, le véhicule terrestre autonome utilisant des informations de mission et des informations obtenues de la part d'un ou de plusieurs capteurs ; la détermination d'un deuxième ensemble d'informations de positionnement, l'aéronef sans pilote utilisant des informations de mission et des informations obtenues de la part d'un ou de plusieurs capteurs ; la transmission du premier ensemble d'informations de positionnement du véhicule terrestre autonome à l'aéronef sans pilote ; la transmission du deuxième ensemble d'informations de positionnement de l'aéronef sans pilote au véhicule terrestre autonome ; l'échange du colis entre le véhicule terrestre autonome et l'aéronef sans pilote en réponse aux premier et deuxième ensembles d'informations de positionnement transmis ; et la transmission d'un signal de confirmation à un serveur central.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)