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1. (WO2018165106) MANIPULATEUR À FROTTEMENT VARIABLE ADAPTABLE

Pub. No.:    WO/2018/165106    International Application No.:    PCT/US2018/021067
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 07 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 15/00
Applicants: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.
Inventors: CLARETTI, Ennio
MARCHESE, Andrew, D.
XU, Ying
Title: MANIPULATEUR À FROTTEMENT VARIABLE ADAPTABLE
Abstract:
Système, appareil et procédé conçus pour récupérer des articles et en particulier des articles qui sont stockés dans des solutions de stockage à haute densité. Le système peut comprendre des manipulateurs en une ou deux parties avec des éléments de préhension rétractables. Les manipulateurs peuvent présenter un profil relativement bas et/ou un faible frottement pour faciliter leur placement entre un article cible et des articles adjacents sur des étagères ou plateaux condensés. Dans une position rétractée, les éléments de préhension peuvent être rangés sous la surface des manipulateurs pour faciliter davantage le placement des manipulateurs. Dans une position déployée, les éléments de préhension peuvent s'étendre au-dessus de la surface des manipulateurs pour augmenter la zone de contact, le coefficient de frottement et/ou la pression de surface des manipulateurs sur l'article cible. Les dispositifs de préhension peuvent permettre aux manipulateurs d'être plus fins que ceux qui seraient autrement possibles pour permettre la récupération d'articles à partir de solutions de stockage serrées, par exemple, des entrepôts ayant une utilisation cubique brute (GCU) plus élevée.