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1. (WO2018165017) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DÉPLACER EFFICACEMENT DIVERS OBJETS
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N° de publication : WO/2018/165017 N° de la demande internationale : PCT/US2018/020908
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 05.03.2018
CIB :
B25J 15/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
Déposants :
BERKSHIRE GREY, INC. [US/US]; 10 Maguire Road Building 4, Suite 190 Lexington, MA 02421, US
Inventeurs :
WAGNER, Thomas; US
AHEARN, Kevin; US
COHEN, Benjamin; US
DAWSON-HAGGERTY, Michael; US
GEYER, Christopher; US
KOLETSCHKA, Thomas; US
MARONEY, Kyle; US
MASON, Matthew T.; US
PRICE, Gene Temple; US
ROMANO, Joseph; US
SMITH, Daniel; US
SRINIVASA, Siddhartha; US
VELAGAPUDI, Prasanna; US
ALLEN, Thomas; US
Mandataire :
HILTON, William E.; US
CONNORN, Matthew E.; US
GAUTHIER, Maurice E.; US
STECHER, Pater S.; US
Données relatives à la priorité :
62/467,50906.03.2017US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR EFFICIENTLY MOVING A VARIETY OF OBJECTS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR DÉPLACER EFFICACEMENT DIVERS OBJETS
Abrégé :
(EN) A programmable motion system is disclosed that includes a dynamic end effector system. The dynamic end effector system includes an end effector that is coupled via a dynamic coupling to the programmable motion system, wherein the dynamic coupling provides that at least a portion of the end effector may spin with respect to an other portion of the end effector.
(FR) L'invention concerne un système de déplacement programmable qui comprend un système d'effecteur terminal dynamique. Le système d'effecteur terminal dynamique comprend un effecteur terminal qui est couplé par l'intermédiaire d'un couplage dynamique au système de déplacement programmable, le couplage dynamique permettant qu'au moins une partie de l'effecteur terminal puisse tourner par rapport à une autre partie de l'effecteur terminal.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)