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1. (WO2018164444) MÉCANISME FLEXIBLE

Pub. No.:    WO/2018/164444    International Application No.:    PCT/KR2018/002629
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Mar 07 00:59:59 CET 2018
IPC: A61B 1/005
Applicants: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY ERICA CAMPUS
한양대학교에리카산학협력단
Inventors: YI, Byung-Ju
이병주
OH, Semin
오세민
Title: MÉCANISME FLEXIBLE
Abstract:
La présente invention concerne également un mécanisme flexible. Le mécanisme flexible comprend : un squelette souple qui est introduit dans une zone de traitement dans le corps humain et qui se courbe le long d'un trajet dans le corps humain ; et un fil pour transmettre une force d'actionnement fournie par l'intermédiaire d'un manipulateur préparé à une extrémité du squelette flexible vers un effecteur d'extrémité préparé à l'autre extrémité du squelette flexible, le fil s'étendant de la première extrémité du squelette flexible à l'autre extrémité du squelette flexible et pouvant s’enrouler autour de la surface circonférentielle externe du squelette flexible par multiples de 360 degrés ou passer à travers un trajet en spirale formé sur une surface interne par multiples de 360 degrés.