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1. (WO2018164091) ROBOT
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N° de publication : WO/2018/164091 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/008477
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 06.03.2018
CIB :
B25J 9/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
06
caractérisés par des bras à articulations multiples
Déposants :
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs :
岩▲崎▼ 友希男 IWASAKI, Yukio; --
Mandataire :
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Données relatives à la priorité :
2017-04192606.03.2017JP
Titre (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
Abrégé :
(EN) This robot (1) is provided with: a main body part (12); a first robot arm (3) and a second robot arm (13) which are provided on the main body part (12), have a plurality of joint axes, and share a first joint axis; and a work stand (2) provided on the main body part (12) and having a work surface (2a) on which the robot (1) performs work.
(FR) L'invention concerne un robot (1) comprenant : une partie corps principale (12) ; un premier bras robotisé (3) et un second bras robotisé (13) qui sont disposés sur la partie corps principale (12), présentent une pluralité d'axes d'articulation et partagent un premier axe d'articulation ; et un support de travail (2) disposé sur la partie corps principale (12) et pourvu d’une surface de travail (2a) sur laquelle le robot (1) effectue un travail.
(JA) ロボット(1)は、本体部(12)と、前記本体部(12)に設けられ、複数の関節軸を有し、且つ、第1の関節軸を共有する第1ロボットアーム(3)、および、第2ロボットアーム(13)と、前記本体部(12)に設けられ、ロボット(1)が作業を行うための作業面(2a)を有する作業台(2)と、を備える。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)