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1. (WO2018163856) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
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N° de publication : WO/2018/163856 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/006634
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 23.02.2018
CIB :
G08G 1/16 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G08G 1/01 (2006.01) ,G08G 1/13 (2006.01) ,G09B 29/00 (2006.01) ,G09B 29/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
01
Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
123
indiquant la position de véhicules, p.ex. de véhicules à horaire déterminé
127
à une station centrale
13
l'indicateur étant sous la forme d'une carte
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
B
MATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
29
Cartes; Plans; Graphiques; Tracés, p.ex. tracés de routes
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
B
MATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
29
Cartes; Plans; Graphiques; Tracés, p.ex. tracés de routes
10
Spots pour la lecture des cartes ou indicateurs de position par coordonnées; Aides pour la lecture des cartes
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
鶴見 辰吾 TSURUMI Shingo; JP
Mandataire :
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
稲本 義雄 INAMOTO Yoshio; JP
Données relatives à la priorité :
2017-04576810.03.2017JP
Titre (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE AND INFORMATION PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 情報処理装置及び情報処理方法
Abrégé :
(EN) The present technology relates to an information processing device and information processing method with which it is possible to easily pass an oncoming vehicle on a narrow road, etc. Provided is an information processing device, comprising: a map generation unit which generates map data of the periphery of a vehicle, and which updates the map data in accordance with the movement of the vehicle; and a turnout space detection unit which, on the basis of the map data, detects a turnout space which is a space whereat it is possible for the vehicle to make a turnout, and generates turnout space information which relates to the detected turnout space and is used to set an avoidance path which the vehicle is caused to take in order to pass an oncoming vehicle. As an example, the present technology may be applied to a vehicle control system which carries out an autonomous driving control.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations et un procédé de traitement d'informations avec lesquels il est possible de passer facilement un véhicule approchant en sens inverse sur une route étroite, etc. L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations, comprenant : une unité de production de carte qui produit des données de carte de la périphérie d'un véhicule, et qui met à jour les données de carte en fonction du mouvement du véhicule; et une unité de détection d'espace de demi-tour qui, en fonction des données de carte, détecte un espace de demi-tour qui est un espace au niveau duquel il est possible que le véhicule effectue un demi-tour, et produit des informations d'espace de demi-tour qui concernent l'espace de demi-tour détecté et sont utilisées pour définir un trajet d'évitement que le véhicule est amené à prendre afin de passer un véhicule approchant en sens inverse. Par exemple, la présente technologie peut être appliquée à un système de commande de véhicule qui réalise une commande de conduite autonome.
(JA) 本技術は、狭い道等において対向車と容易にすれ違うことができるようにする情報処理装置及び情報処理方法に関する。 情報処理装置は、車両の周囲の地図データを生成し、前記車両の移動に合わせて前記地図データを更新するマップ生成部と、前記地図データに基づいて、前記車両が待避可能なスペースである待避スペースを検出し、検出された前記待避スペースに関する情報であって、対向車とすれ違うために前記車両を退避させる退避経路の設定に用いられる情報である待避スペース情報を生成する待避スペース検出部とを備える。本技術は、例えば、自動運転の制御を行う車両制御システムに適用できる。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)