Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018163791) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/163791 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/005831
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 20.02.2018
CIB :
H02P 29/032 (2016.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
[IPC code unknown for H02P 29/032]
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
04
électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
119
Couple au volant
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventeurs :
村上 勇太 MURAKAMI Yuta; JP
大岩 亨 OIWA Toru; JP
磯谷 康次 ISOGAI Koji; JP
Mandataire :
服部 雅紀 HATTORI Masaki; JP
Données relatives à la priorité :
2017-04156506.03.2017JP
Titre (EN) MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
Abrégé :
(EN) A motor control device (60) controls the drive of a motor (10) by the rotation of a shaft fixed to a rotor, said motor (10) outputting torque to a rack shaft (95) that is a load. The motor control device (60) is provided with a rotational stress determination unit (65) dealing with a rotational stress that an object-to-be-protected member such as, for example, a shaft, a bearing, and an oil seal involved in shaft rotation or torque transmission to the load receives due to torque reversely input from the load (95). The rotational stress determination unit (65) determines rotational stress abnormality that the rotational stress is excessive, on the basis of the fact that a motor rotation angular speed (ω), a rotation angular acceleration (α), or the absolute value of a rotation evaluation amount that is a correlation amount between the rotation angular speed (ω) and the rotation angular acceleration (α) has exceeded a stress threshold value. The stress threshold value is set to a value exceeding the upper limit of the absolute value of the rotation evaluation amount obtained by normal drive control.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de moteur (60) qui commande l'entraînement d'un moteur (10) par la rotation d'un arbre fixé à un rotor, ledit moteur (10) délivrant un couple à un arbre de crémaillère (95) qui est une charge. Le dispositif de commande de moteur (60) est pourvu d'une unité de détermination de contrainte de rotation (65) traitant une contrainte de rotation qu'un élément objet à protéger tel que, par exemple, un arbre, un palier et un joint d'étanchéité d'huile impliqués dans la rotation de l'arbre ou la transmission du couple à la charge, reçoit du fait du couple entré en sens inverse à partir de la charge (95). L'unité de détermination de contrainte de rotation (65) détermine une anomalie de contrainte de rotation selon laquelle la contrainte de rotation est excessive, en fonction du fait qu'une vitesse angulaire de rotation de moteur (ω), qu'une accélération angulaire de rotation (α) ou que la valeur absolue d'une quantité d'évaluation de rotation qui est une quantité de corrélation entre la vitesse angulaire de rotation (ω) et l'accélération angulaire de rotation (α) a dépassé une valeur de seuil de contrainte. La valeur seuil de contrainte est réglée à une valeur dépassant la limite supérieure de la valeur absolue de la quantité d'évaluation de rotation obtenue par une commande d'entraînement normale.
(JA) モータ制御装置(60)は、ロータに固定されたシャフトの回転により、負荷であるラック軸(95)にトルクを出力するモータ(10)の駆動を制御する。モータ制御装置(60)は、シャフトの回転又は負荷へのトルク伝達に関わる、シャフト、ベアリング、オイルシール等の保護対象部材が負荷(95)から逆入力されるトルクによって受ける回転ストレスに関し、回転ストレス判定部(65)を備える。回転ストレス判定部(65)は、モータの回転角速度(ω)、回転角加速度(α)、又はそれらの相関量である回転評価量の絶対値が、ストレス閾値を超えたことに基づいて、回転ストレスが過大状態である回転ストレス異常を判定する。ストレス閾値は、通常の駆動制御によって実現される回転評価量の絶対値の上限値を超える値に設定される。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)