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1. (WO2018163753) VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ
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N° de publication : WO/2018/163753 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/005375
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 16.02.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
株式会社豊田自動織機 KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI [JP/JP]; 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 2-1, Toyoda-cho, kariya-shi, Aichi 4488671, JP
Inventeurs :
中川真人 NAKAGAWA Masato; JP
Mandataire :
佐藤努 SATO Tsutomu; JP
伊東正樹 ITO Masaki; JP
Données relatives à la priorité :
2017-04302707.03.2017JP
Titre (EN) AUTOMATED GUIDED VEHICLE
(FR) VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ
(JA) 無人搬送車
Abrégé :
(EN) Provided is an automated guided vehicle for a container, comprising: a vehicle body; an electric motor provided in the vehicle body; a controller which is mounted upon the vehicle body and which controls the electric motor; and an emergency stop device which is capable of an emergency stop during travel without the involvement of the controller. The emergency stop device comprises: an optical axis sensor which is disposed upon a lateral surface of the vehicle body and which detects an occlusion of light arising from interference with a laser beam; and a switch which cuts off a power supply to the electric motor on the basis of the detection by the optical axis sensor of the occlusion of light. The vehicle body comprises a display unit whereupon is displayed the position of the laser beam extending at the optical axis.
(FR) L'invention concerne un véhicule guidé et automatisé pour un contenant qui comprend : une carrosserie de véhicule; un moteur électrique disposé dans la carrosserie de véhicule; un dispositif de commande qui est monté sur la carrosserie de véhicule et qui commande le moteur électrique; un dispositif d'arrêt d'urgence qui est capable d'un arrêt d'urgence pendant un déplacement sans impliquer le dispositif de commande. Le dispositif d'arrêt d'urgence comprend : un capteur d'axe optique qui est disposé sur une surface latérale de la carrosserie de véhicule et qui détecte une occlusion de lumière provenant d'une interférence avec un faisceau laser; un commutateur qui coupe une alimentation électrique du moteur électrique sur la base de la détection par le capteur d'axe optique de l'occlusion de lumière. La carrosserie de véhicule comprend une unité d'affichage sur laquelle est affichée la position du faisceau laser s'étendant au niveau de l'axe optique.
(JA) 車体と、車体に備えられた電動モータと、車体に搭載され、電動モータを制御するコントローラと、コントローラを介さずに走行中の非常停止を可能とする非常停止装置と、を備えたコンテナ用無人搬送車において、非常停止装置は、車体の側面に設けられ、レーザー光への干渉による遮光を検出する光軸センサと、光軸センサによる遮光の検出に基づき電動モータへの電力供給を遮断する開閉器と、を備え、車体は、光軸センサにて延びるレーザー光の位置が表示される表示部を備えた。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)