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1. (WO2018163724) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE
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N° de publication : WO/2018/163724 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/004979
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 14.02.2018
CIB :
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 117/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
04
électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101
Vitesse du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113
Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
117
Vitesse angulaire du volant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
119
Couple au volant
Déposants :
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs :
宮島 司 MIYAJIMA, Tsukasa; JP
Mandataire :
小林 博通 KOBAYASHI, Hiromichi; JP
富岡 潔 TOMIOKA, Kiyoshi; JP
高嶋 一彰 TAKASHIMA, Kazuaki; JP
Données relatives à la priorité :
2017-04445809.03.2017JP
Titre (EN) POWER STEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE
(JA) パワーステアリング装置
Abrégé :
(EN) A control device (15) comprises a steering angle returning torque target value setting unit (30) which calculates a returning control amount target value (MapOut) on the basis of a vehicle speed (Vs) and a turning angle (θb) and a steering angle returning torque command signal calculation unit (31) which calculates a returing control amount (RetOut) on the basis of the returning control amount target value (MapOut). The steering angle returning torque command signal calculation unit (31) is provided with a rate limiter (36). The rate limiter (36) determines the change in vehicle speed (Vs) from a vehicle speed sensor (19), and gradually increases or decreases the returning control amount target value (MapOut) at a certain rate to output the returning control amount (RetOut).
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande (15) comprenant une unité de réglage de valeur cible de couple de rappel d'angle de direction (30) qui calcule une valeur cible de quantité de commande de rappel (MapOut) sur la base d'une vitesse de véhicule (Vs) et d'un angle de braquage (θb) et une unité de calcul de signal d'instruction de couple de rappel d'angle de direction (31) qui calcule une quantité de commande de rappel (RetOut) sur la base de la valeur cible de quantité de commande de rappel (MapOut). L'unité de calcul de signal d'instruction de couple de rappel d'angle de direction (31) est dotée d'un limiteur de débit (36). Le limiteur de débit (36) détermine le changement de vitesse de véhicule (Vs) à partir d'un capteur de vitesse de véhicule (19) et augmente ou réduit progressivement la valeur cible de quantité de commande de rappel (MapOut) à un certain débit pour délivrer la quantité de commande de rappel (RetOut).
(JA) 制御装置(15)は、車速(Vs)および転舵角(θb)に基づいて戻し制御量目標値(MapOut)を演算する舵角戻しトルク目標値設定部(30)と、戻し制御量目標値(MapOut)に基づいて戻し制御量(RetOut)を演算する舵角戻しトルク指令信号演算部(31)と、を備えている。舵角戻しトルク指令信号演算部(31)は、レートリミッタ部(36)を備えており、このレートリミッタ部(36)は、車速センサ(19)から車速(Vs)の変化を判断し、戻し制御量目標値(MapOut)をある割合(レート)で漸増処理または漸減処理することで、戻し制御量(RetOut)を出力する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)