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1. (WO2018163680) SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT, SYSTÈME CHIRURGICAL, DISPOSITIF DE COMMANDE, CORPS DE DISTORSION, INSTRUMENT CHIRURGICAL, ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE FORCE EXTERNE
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N° de publication : WO/2018/163680 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/003618
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 02.02.2018
CIB :
A61B 34/37 (2016.01) ,A61B 17/29 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/37]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28
Pinces chirurgicales
29
Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-Ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
鈴木 裕之 SUZUKI, Hiroyuki; JP
長阪 憲一郎 NAGASAKA, Kenichiro; JP
Mandataire :
宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
Données relatives à la priorité :
2017-04678810.03.2017JP
Titre (EN) OPERATION SYSTEM, SURGICAL SYSTEM, CONTROL DEVICE, DISTORTION BODY, SURGICAL INSTRUMENT, AND EXTERNAL FORCE DETECTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE FONCTIONNEMENT, SYSTÈME CHIRURGICAL, DISPOSITIF DE COMMANDE, CORPS DE DISTORSION, INSTRUMENT CHIRURGICAL, ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE FORCE EXTERNE
(JA) 手術用システム、外科手術システム、制御装置、起歪体、外科手術用器具、並びに外力検知システム
Abrégé :
(EN) Provided are an operation system, surgical system, control device, distortion body, surgical instrument, etc. that detect a force acting on an end effector. The operation system comprises: an arm having one or more links; an end effector provided on the distal end of the arm; a first distortion detection unit that detects distortion occurring in the end effector; a second distortion detection unit that detects distortion occurring in the link; and a processing unit that computes a force acting on the end effector in vivo on the basis of the detection results from the first distortion detection unit and the second distortion detection unit.
(FR) La présente invention concerne un système de fonctionnement, un système chirurgical, un dispositif de commande, un corps de distorsion, un instrument chirurgical, etc. qui détectent une force agissant sur un effecteur d’extrémité. Le système de fonctionnement comprend : un bras ayant une ou plusieurs liaisons ; un effecteur d’extrémité disposé sur l’extrémité distale du bras ; une première unité de détection de distorsion qui détecte la distorsion apparaissant dans l’effecteur d’extrémité ; une seconde unité de détection de distorsion qui détecte la distorsion apparaissant dans la liaison ; et une unité de traitement qui calcule une force agissant sur l’effecteur d’extrémité in vivo sur la base des résultats de détection à partir de la première unité de détection de distorsion et de la seconde unité de détection de distorsion.
(JA) エンドエフェクターに作用する力を検出する手術用システム、外科手術システム、制御装置、起歪体、外科手術用器具などを提供する。 手術用システムは、1以上のリンクを有するアームと、前記アームの先端に配設されたエンドエフェクターと、前記エンドエフェクターに発生する歪みを検出する第1の歪み検出部と、前記リンクに発生する歪みを検出する第2の歪み検出部と、前記第1の歪み検出部及び前記第2の歪み検出部の検出結果に基づいて、生体内で前記エンドエフェクターに作用する力を算出する処理部を具備する。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)