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1. (WO2018163665) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2018/163665    International Application No.:    PCT/JP2018/002924
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 31 00:59:59 CET 2018
IPC: G05B 23/02
G05B 19/05
Applicants: OMRON CORPORATION
オムロン株式会社
Inventors: NAKAJIMA, Kenji
中嶋 健治
YAMAWAKI, Satoshi
山脇 聖
HIRAO, Kentaro
平尾 健太郎
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abstract:
Le dispositif de commande selon l'invention est connecté à un dispositif maître et commande une cible d'entraînement sur la base du contenu de communication avec le dispositif maître, et est caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen de communication qui envoie périodiquement au dispositif maître et reçoit en provenance de celui-ci des premières informations, qui sont des informations relatives à la commande de la cible d'entraînement, et des secondes informations, qui sont des informations relatives à la sécurité ; un premier moyen de traitement qui commande la cible d'entraînement par traitement des premières informations ; un second moyen de traitement qui, en traitant les secondes informations, effectue un traitement pour garantir la sécurité de la cible d'entraînement ; et un moyen de détermination d'anomalie qui détermine qu'une anomalie s'est produite si les premières informations et les secondes informations n'ont pas été traitées dans une période prescrite.