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1. (WO2018163663) DISPOSITIF DE SIMULATION, PROCÉDÉ DE SIMULATION ET PROGRAMME DE SIMULATION
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N° de publication : WO/2018/163663 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/002907
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 30.01.2018
CIB :
G05B 13/04 (2006.01) ,H02P 29/00 (2016.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
13
Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
02
électriques
04
impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
P
COMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS, GÉNÉRATEURS ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
29
Dispositions pour la régulation ou la commande de moteurs électriques, adaptées à des moteurs à courant alternatif et à courant continu
Déposants :
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventeurs :
浦邊 研太郎 URABE, Kentaro; JP
恵木 守 EGI, Mamoru; JP
Mandataire :
関根 武彦 SEKINE, Takehiko; JP
中村 剛 NAKAMURA, Go; JP
今堀 克彦 IMABORI, Katsuhiko; JP
和久田 純一 WAKUTA Jun-ichi; JP
矢澤 広伸 YAZAWA, Hironobu; JP
Données relatives à la priorité :
2017-04540609.03.2017JP
Titre (EN) SIMULATION DEVICE, SIMULATION METHOD, AND SIMULATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE SIMULATION, PROCÉDÉ DE SIMULATION ET PROGRAMME DE SIMULATION
(JA) シミュレーション装置、シミュレーション方法、及びシミュレーションプログラム
Abrégé :
(EN) This simulation device is provided with: a simulation system which includes a prescribed feedback system that has, as a forward element, at least a prescribed control block structure which corresponds to a prescribed device-side configuration including a subject to be controlled; a holding unit which holds impulse response information for calculation that is information on an impulse response related to the prescribed device-side configuration; a first response calculation unit which calculates a time response of the prescribed device-side configuration to a prescribed input value by a convolution integration process using the impulse response information for calculation and the prescribed input value; and a second response calculation unit which calculates a response of the simulation system to an instruction value input to the simulation system by using the time response of the prescribed device-side configuration calculated by the first response calculation unit. According to this configuration, the simulation accuracy by a control system is improved, the control system having: a subject to be controlled including a motor; and a motor control device for controlling the motor.
(FR) Le dispositif de simulation selon l'invention est pourvu : d'un système de simulation qui comprend un système de rétroaction prescrit qui possède, en tant qu'élément avant, au moins une structure de bloc de commande prescrite qui correspond à une configuration côté dispositif prescrite comprenant un sujet à commander ; d'une unité de conservation qui conserve des informations de réponse d'impulsion pour calcul qui sont des informations sur une réponse d'impulsion relative à la configuration côté dispositif prescrite ; d'une première unité de calcul de réponse qui calcule une réponse temporelle de la configuration côté dispositif prescrite à une valeur d'entrée prescrite par un processus d'intégration de convolution en utilisant les informations de réponse d'impulsion pour calcul et la valeur d'entrée prescrite ; et d'une seconde unité de calcul de réponse qui calcule une réponse du système de simulation à une entrée de valeur d'instruction dans le système de simulation en utilisant la réponse temporelle de la configuration côté dispositif prescrite calculée par la première unité de calcul de réponse. Selon cette configuration, la précision de simulation par un système de commande est améliorée, le système de commande ayant : un sujet à commander comprenant un moteur ; et un dispositif de commande de moteur pour commander le moteur.
(JA) シミュレーション装置において、前向き要素として、制御対象を含む所定の装置側構成に対応する所定の制御ブロック構造を少なくとも有する所定のフィードバック系を含むシミュレーション系と、所定の装置側構成に関するインパルス応答の情報である算出用インパルス応答情報を保持する保持部と、所定の入力値に対する所定の装置側構成の時間応答を、算出用インパルス応答情報と該所定の入力値とを用いた畳み込み積分処理により算出する第1応答算出部と、第1応答算出部により算出される所定の装置側構成の時間応答を用いて、シミュレーション系へ入力される指令値に対する該シミュレーション系の応答を算出する第2応答算出部と、を備える。この構成により、モータを含む制御対象と、該モータを制御するモータ制御装置と、を有する制御システムのシミュレーションの精度向上が図られる。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)