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1. (WO2018163655) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ÉTAT D'EMBALLEMENT ET PROGRAMME

Pub. No.:    WO/2018/163655    International Application No.:    PCT/JP2018/002704
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Jan 30 00:59:59 CET 2018
IPC: H02P 29/024
Applicants: OMRON CORPORATION
オムロン株式会社
Inventors: ONO, Yasushi
大野 悌
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ÉTAT D'EMBALLEMENT ET PROGRAMME
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de commande de moteur qui commande un moteur par génération d'une commande de couple de telle sorte que la vitesse détectée du moteur correspond à la vitesse de commande. Le dispositif de commande de moteur est pourvu des éléments suivants : un moyen de différentiel de commande de couple qui atteint une valeur différentielle de commande de couple en prenant un différentiel de la commande de couple ; un moyen de différentiel de second ordre de vitesse de moteur réel qui atteint la secousse de moteur en prenant un différentiel de second ordre de la vitesse détectée du moteur ; et un moyen de détection d'emballement qui détermine que le moteur est dans un état d'emballement si un état anormal, dans laquelle le signe de la secousse du moteur et le signe de la valeur différentielle de commande de couple ne correspondent pas, continue pendant une durée prescrite ou plus. Grâce à cette configuration, il est possible de détecter un état d'emballement dans un moteur dans une courte période de temps tout en atténuant une fausse détection.