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1. (WO2018163615) SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE

Pub. No.:    WO/2018/163615    International Application No.:    PCT/JP2018/001574
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jan 20 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/02
A01B 69/00
Applicants: YANMAR CO., LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: HIRAMATSU Toshifumi
平松 敏史
Title: SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE
Abstract:
La présente invention génère un itinéraire de liaison qui correspond à la forme d'une zone de non-travail. La présente invention comprend une unité de génération d'itinéraire qui génère un itinéraire de déplacement pour un déplacement autonome d'un véhicule de travail dans une région de travail et une région de non-travail, et une unité de définition de direction pour définir la direction de déplacement du véhicule de travail dans la région de travail. L'unité de génération d'itinéraire génère un itinéraire comprenant une pluralité d'itinéraires de travail P1, P2 dans lesquels un travail autonome est effectué par un véhicule de travail dans la région de travail, et une pluralité d'itinéraires de liaison Q qui sont des itinéraires de déplacement moyennant lesquels un véhicule de travail effectue un déplacement autonome dans la région de non-travail et qui relient les itinéraires de travail P1 et P2. L'unité de génération d'itinéraire peut générer, en tant qu'itinéraire de liaison Q, un itinéraire comprenant un premier itinéraire de virage Q1, un second itinéraire de virage Q3, et un itinéraire en ligne droite Q2 qui est défini entre le premier itinéraire de virage Q1 et le second itinéraire de virage Q3, et peut générer l'itinéraire en ligne droite Q2 de telle sorte que la direction de déplacement et l'itinéraire en ligne droite Q2 ne seront pas perpendiculaires l'un à l'autre.