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1. (WO2018163553) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE

Pub. No.:    WO/2018/163553    International Application No.:    PCT/JP2017/044489
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 13 00:59:59 CET 2017
IPC: G08G 1/16
B60W 50/12
Applicants: OMRON CORPORATION
オムロン株式会社
Inventors: AOI, Hatsumi
青位 初美
AIZAWA, Tomoyoshi
相澤 知禎
OKAJI, Kazuyoshi
岡地 一喜
SUGAHARA, Hiroshi
菅原 啓
UNO, Michie
鵜野 充恵
TAKIZAWA, Koji
滝沢 光司
Title: DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE COMMUTATION DE MODE DE CONDUITE
Abstract:
L’objectif de l’invention est de raccourcir le temps entre l'opération d’annulation et la fin de la commutation en cas d'opération d’annulation d'urgence. L’invention adopte les mesures suivantes. Une unité de détermination d'état de conducteur (612) du dispositif de commande de commutation de mode de conduite détermine, de façon régulière ou irrégulière, si le conducteur est dans un état où il peut effectuer une opération de conduite en mode de fonctionnement manuel. Le dispositif de commande de commutation de mode de conduite détermine si une opération effectuée par un conducteur est une opération d’annulation d'urgence ou une opération d’annulation de non-urgence. Le dispositif de commutation de mode de conduite génère un signal de commutation pour passer d'un mode de conduite autonome à un mode de conduite manuelle si les résultats de détermination obtenus par l'unité de détermination d'état de conducteur (612) juste avant la détection d'une opération d’annulation d'urgence indiquent que le conducteur est dans un état où il est capable d’effectuer une opération de conduite en mode de conduite manuelle.