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1. (WO2018163550) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE
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N° de publication : WO/2018/163550 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/044482
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 12.12.2017
CIB :
G01C 21/34 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
34
Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09
Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventeurs :
相澤 知禎 AIZAWA, Tomoyoshi; JP
籔内 智浩 YABUUCHI, Tomohiro; JP
渡部 円香 WATANABE, Madoka; JP
Mandataire :
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
井上 正 INOUE, Tadashi; JP
Données relatives à la priorité :
2017-04634810.03.2017JP
Titre (EN) AUTOMATIC DRIVING SUPPORT DEVICE, METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE
(JA) 自動運転支援装置、方法及びプログラム
Abrégé :
(EN) In this automatic driving support device, if an emergency vehicle detection unit detects the approach of an emergency vehicle toward an own vehicle during automatic driving travel of the vehicle, said vehicle having an automatic driving control device, then a driver condition determination unit detects a condition of a driver of the vehicle and thereby determines whether it is possible for the automatic driving control device to switch from the automatic driving mode to a manual driving mode in which the driver performs driving operations, and when the approach of an emergency vehicle is detected and it is determined that it is not possible to switch to the manual driving mode, a travel route change unit changes a travel route of the own vehicle, said travel route having been set by the automatic driving control device, to a travel route that does not overlap with a travel route of the emergency vehicle as acquired by an emergency vehicle travel route acquisition unit.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite automatique. Avec ce dispositif, si une unité de détection de véhicule d'urgence détecte l'approche d'un véhicule d'urgence vers son propre véhicule lors d'un déplacement en conduite automatique du véhicule, ledit véhicule étant doté d'un dispositif de commande de conduite automatique, alors une unité de détermination de condition de conducteur détecte une condition du conducteur du véhicule et détermine ainsi s'il est possible que le dispositif de commande de conduite automatique passe du mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle dans lequel le conducteur effectue des opérations de conduite, et lorsque l'approche d'un véhicule d'urgence est détectée et qu'il est déterminé qu'il n'est pas possible de passer vers le mode de conduite manuelle, une unité de modification d'itinéraire de déplacement modifie l'itinéraire de déplacement du véhicule, ledit itinéraire de déplacement ayant été établi par le dispositif de commande de conduite automatique, pour un itinéraire de déplacement qui ne chevauche pas l'itinéraire de déplacement du véhicule d'urgence tel qu'acquis par une unité d'acquisition d'itinéraire de déplacement de véhicule d'urgence.
(JA) 自動運転支援装置は、自動運転制御装置を有する車両の自動運転走行時に、緊急車両検出部によって自車両への緊急車両の接近を検出すると、前記車両の運転者の状態を検出することにより、前記自動運転制御装置による自動運転モードから前記運転者が運転操作する手動運転モードに切り替え可能か否かを運転者状態判断部により判定し、緊急車両の接近が検出され且つ前記手動運転モードに切り替え不可と判断されたときには、走行ルート変更部により、前記自動運転制御装置に設定された自車両の走行ルートを、緊急車両走行ルート取得部によって取得した前記緊急車両の走行ルートに重複しない走行ルートに変更させる。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)