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1. (WO2018163375) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE COMMANDE ET SERVEUR
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N° de publication : WO/2018/163375 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/009572
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 09.03.2017
CIB :
G05B 23/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
23
Essai ou contrôle des systèmes de commande ou de leurs éléments
02
Essai ou contrôle électrique
Déposants :
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
Inventeurs :
中川 慎二 NAKAGAWA Shinji; JP
Mandataire :
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND SERVER
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE COMMANDE ET SERVEUR
(JA) 制御装置、制御システム及びサーバー
Abrégé :
(EN) Provided are a control device, a control system, and a server capable of enhancing reliability of control. A terminal (1) (control device) is provided with an input circuit (16) (reception unit), a control means (3) (control unit), and an abnormality detection means (2) (abnormality detection unit). The input circuit (16) (reception unit) receives a normal operation range (first normal operation range) common to a plurality of terminals (1). The control means (3) (control unit) controls a machine such as a robot (201), a self-driving car (202), and a drone (203) (flying body). In the case where an operation state of the control means (3) (control unit) is outside of the normal operation range (first normal operation range) common to the terminals, the abnormality detection means (2) (abnormality detection unit) determines that the control means (3) is abnormal.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande, un système de commande et un serveur capables d'améliorer la fiabilité de la commande. Un terminal (1) (dispositif de commande) est pourvu d'un circuit d'entrée (16) (unité de réception), d'un moyen de commande (3) (unité de commande) et d'un moyen de détection d'anomalie (2) (unité de détection d'anomalie). Le circuit d'entrée (16) (unité de réception) reçoit une plage de fonctionnement normal (première plage de fonctionnement normal) commune à une pluralité de terminaux (1). Le moyen de commande (3) (unité de commande) commande une machine telle qu'un robot (201), une voiture à conduite autonome (202) et un drone (203) (corps volant). Dans le cas où un état de fonctionnement du moyen de commande (3) (unité de commande) se trouve en dehors de la plage de fonctionnement normal (première plage de fonctionnement normal) commune aux terminaux, le moyen de détection d'anomalie (2) (unité de détection d'anomalie) détermine que le moyen de commande (3) est anormal.
(JA) 制御の信頼性を向上することができる制御装置、制御システム及びサーバーを提供する。端末(1)(制御装置)は、入力回路(16)(受信部)、制御手段(3)(制御部)、異常検知手段(2)(異常検知部)を備える。入力回路(16)(受信部)は、複数の端末(1)に共通の正常動作範囲(第1の正常動作範囲)を受信する。制御手段(3)(制御部)は、ロボット(201)、自動運転車(202)、ドローン(203)(飛行体)等の機械の制御を行う。異常検知手段(2)(異常検知部)は、制御手段(3)(制御部)の動作状態が端末共通の正常動作範囲(第1の正常動作範囲)にない場合、制御手段(3)が異常であると判定する。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)