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1. (WO2018163281) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
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N° de publication : WO/2018/163281 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/008991
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 07.03.2017
CIB :
B62D 6/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
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Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
Déposants :
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
土本 祐也 TSUCHIMOTO, Yuya; JP
家造坊 勲 KEZOBO, Isao; JP
高塚 有史 TAKATSUKA, Yuji; JP
古川 晃 FURUKAWA, Akira; JP
Mandataire :
曾我 道治 SOGA, Michiharu; JP
梶並 順 KAJINAMI, Jun; JP
上田 俊一 UEDA, Shunichi; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL METHOD
(FR) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリングの制御方法
Abrégé :
(EN) Provided is an electric power steering apparatus which corrects the estimation error included in an estimation angle and thereby suppresses torque fluctuations caused by the estimation error and allows small-vibration stable sensorless control. The present invention is configured by comprising: a torque sensor which detects the steering torque of a driver; a motor which assists in the steering force of the driver; a rotational angle estimation unit which estimates the rotational angle of the motor and outputs the estimation angle; a correction signal calculation unit which calculates a correction signal from the steering torque; a frequency separation unit which separates the estimation angle into a first frequency component and a second frequency component; an estimation angle correction unit which calculates, as a control angle, the value obtained by adding a second frequency component correction signal, which is obtained by correcting the second frequency component on the basis of the correction signal, to the first frequency component; and a power-supply unit which supplies power to the motor on the basis of the control angle.
(FR) L'invention concerne un appareil de direction assistée électrique qui corrige l'erreur d'estimation incluse dans un angle d'estimation et supprime ainsi les fluctuations de couple provoquées par l'erreur d'estimation et permet une commande sans capteur stable à faibles vibrations. La présente invention est configurée en ce qu'elle comprend : un capteur de couple qui détecte le couple de direction d'un conducteur ; un moteur qui assiste la force de direction du conducteur ; une unité d'estimation d'angle de rotation qui estime l'angle de rotation du moteur et délivre l'angle d'estimation ; une unité de calcul de signal de correction qui calcule un signal de correction à partir du couple de direction ; une unité de séparation de fréquence qui sépare l'angle d'estimation en une première composante de fréquence et une deuxième composante de fréquence ; une unité de correction d'angle d'estimation qui calcule, en tant qu'angle de commande, la valeur obtenue en ajoutant à la première composante de fréquence un deuxième signal de correction de composante de fréquence, lequel est obtenu par correction de la deuxième composante de fréquence sur la base du signal de correction ; et une unité d'alimentation électrique qui fournit de l'énergie au moteur sur la base de l'angle de commande.
(JA) 推定角に含まれる推定誤差を補正することで、推定誤差によって生じるトルク変動を抑制し、振動の小さい安定的なセンサレス制御を行える電動パワーステアリング装置を提供する。運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサと、運転者の操舵力を補助するモータと、前記モータの回転角を推定し推定角を出力する回転角推定部と、前記操舵トルクから補正用信号を算出する補正用信号演算部と、前記推定角を第1周波数成分と第2周波数成分に分離する周波数分離部と、前記補正用信号に基づいて前記第2周波数成分を補正した第2周波数成分補正信号を前記第1周波数成分に加算した値を制御角として算出する推定角補正部と、前記制御角に基づいて前記モータに電力を供給する電力供給部を備えるよう構成する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)