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1. (WO2018163277) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE
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N° de publication : WO/2018/163277 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/008967
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 07.03.2017
CIB :
G01S 7/40 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 13/60 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02
de systèmes selon le groupe G01S13/56
40
Moyens de contrôle ou d'étalonnage
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes radio, p.ex. systèmes du type radar primaire; Systèmes analogues
50
Systèmes de mesure basés sur le mouvement relatif à la cible
58
Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoire; Systèmes de détermination du sens d'un mouvement
60
dans lesquels l'émetteur et le récepteur sont montés sur l'objet mobile, p.ex. pour déterminer la vitesse par rapport au sol, l'angle de dérive, le trajet au sol
Déposants :
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
対馬 尚之 TSUSHIMA, Naoyuki; JP
谷本 昌彦 TANIMOTO, Masahiko; JP
虻川 雅浩 ABUKAWA, Masahiro; JP
Mandataire :
溝井国際特許業務法人 MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 神奈川県鎌倉市大船二丁目17番10号3階 3rd floor, 17-10, Ofuna 2-chome, Kamakura-shi, Kanagawa 2470056, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) FAILURE DETECTION DEVICE, FAILURE DETECTION METHOD, AND FAILURE DETECTION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE
(JA) 故障検出装置、故障検出方法及び故障検出プログラム
Abrégé :
(EN) This failure detection device (10) obtains, as subject data, sensor data output during a past reference time by a sensor (31) such as a millimeter wave radar or lidar (light detection and ranging) device installed in a moving body (100). The failure detection device (10) determines whether the subject data obtained for the past reference time includes subject data exhibiting a detected body characteristic exhibited by normal data that is sensor data output when the sensor (31) is normal. In this way, the failure detection device (10) determines whether the sensor (31) has failed.
(FR) Selon la présente invention, ce dispositif de détection de défaillance obtient, en tant que données de sujet, une sortie de données de capteur pendant un temps de référence passé par l'intermédiaire d'un capteur (31) tel qu'un radar à ondes millimétriques ou un dispositif lidar (détection de lumière et télémétrie) installé dans un corps mobile (100). Le dispositif de détection de défaillance (10) détermine si les données de sujet obtenues pendant le temps de référence passé comprennent des données de sujet présentant une caractéristique de corps détectée présentée par des données normales qui sont une sortie de données de capteur lorsque le capteur (31) est normal. De cette manière, le dispositif de détection de défaillance (10) détermine si le capteur (31) a échoué.
(JA) 故障検出装置(10)は、移動体(100)に搭載されたミリ波レーダ及びLiDAR(Light Detection And Ranging)といったセンサ(31)によって過去基準時間に出力されたセンサデータを対象データとして取得する。故障検出装置(10)は、取得された過去基準時間分の対象データに、センサ(31)が正常な場合に出力されるセンサデータである正常データが示す検出物体の特徴を示す対象データが含まれているか否かを判定する。これにより、故障検出装置(10)は、センサ(31)が故障しているか否かを判定する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)