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1. (WO2018163242) STRUCTURE DE DONNÉES POUR CRÉATION DE DONNÉES DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE CRÉATION DE DONNÉES DE TRAITEMENT D'IMAGE
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N° de publication : WO/2018/163242 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/008767
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 06.03.2017
CIB :
B25J 13/08 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
1
Traitement de données d'image, d'application générale
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventeurs :
大石 信夫 OISHI, Nobuo; JP
Mandataire :
特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦二丁目16番26号SC伏見ビル SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DATA STRUCTURE FOR CREATING IMAGE-PROCESSING DATA AND METHOD FOR CREATING IMAGE-PROCESSING DATA
(FR) STRUCTURE DE DONNÉES POUR CRÉATION DE DONNÉES DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE CRÉATION DE DONNÉES DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理データ作成用のデータ構造および画像処理データ作成方法
Abrégé :
(EN) This data structure for image-processing data is for creating, when a multi-joint robot extracts target workpieces on which work can be performed from among multiple supplied workpieces, image-processing data necessary for performing image-processing on images taken of the multiple workpieces. Said data structure comprises workpiece shape data for recognizing the target workpiece by pattern matching, and tool data for checking whether or not there is interference between a tool mounted on the multi-joint robot and nearby workpieces. The data structure is configured such that the combination of workpiece shape data and tool data can be rearranged for each workpiece or each tool.
(FR) La présente invention concerne une structure de données pour données de traitement d'image qui est destinée à créer, lorsqu'un robot à articulations multiples extrait des pièces cibles sur lesquelles un travail peut être effectué parmi des pièces multiples fournies, des données de traitement d'image nécessaires pour effectuer un traitement d'image sur des images prises des pièces multiples. Ladite structure de données comporte des données de forme de pièces servant à reconnaître la pièce cible par mise en correspondance de formes, et des données d'outils servant à vérifier s'il existe ou non une interférence entre un outil monté sur le robot à articulations multiples et des pièces voisines. La structure de données est configurée de telle façon que la combinaison des données de forme de pièces et des données d'outils puisse être réagencée pour chaque pièce ou chaque outil.
(JA) 画像処理データ用のデータ構造は、供給された複数のワークの中から多関節ロボットが作業可能な対象ワークを抽出するにあたり、複数のワークの撮像画像に対して画像処理を行なうために必要な画像処理データを作成するためのものである。このデータ構造は、パターンマッチングによって対象ワークを認識するためのワーク形状データと、多関節ロボットに装着されるツールと周辺ワークとの干渉の有無をチェックするためのツールデータとを有する。そして、データ構造は、ワーク形状データとツールデータの組み合わせを、ワーク毎またはツール毎に組み替えることが可能に構成される。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)