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1. (WO2018163135) DISPOSITIF AUTONOME DE RÉCOLTE DE CAFÉ À L'AIDE D'UN COLORIMÈTRE

Pub. No.:    WO/2018/163135    International Application No.:    PCT/IB2018/053972
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Jun 05 01:59:59 CEST 2018
IPC: A01D 46/30
A01D 45/00
A01D 46/00
A01D 46/24
E02F 3/413
G01N 33/02
Applicants: UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
Inventors: COLLADO VACA, Edwin Oldemar
FOSSATTI CARRILLO, Anibal
RUIZ MORALES, Giancarlo Antonio
MONTERO PRADO, Pablo
Title: DISPOSITIF AUTONOME DE RÉCOLTE DE CAFÉ À L'AIDE D'UN COLORIMÈTRE
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif autonome de récolte de café qui comprend une base semi-circulaire pourvue de poignées pour le fonctionnement automatique du dispositif et un dispositif de commande à distance pourvu d'une antenne pour la communication sans fil pour un fonctionnement manuel. Les axes de déplacement vertical et horizontal comportent une unité de traitement de données présentant un capteur de colorimètre pour une collecte optimale des fruits du caféier. La machine de récolte permet de récolter les fruits du caféier de manière rapide et simple, de réduire la main d'oeuvre pour la récolte, d'éviter que les plantes ne soient endommagées dans des zones agricoles présentant une forte pente, et d'éviter la cueillette de fruits non mûrs, de fleurs et de feuilles du fait que la machine selon l'invention ne cueille que les fruits mûrs, comme représenté à la figure 1.