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1. (WO2018162933) SYSTÈME AMÉLIORÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET
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N° de publication : WO/2018/162933 N° de la demande internationale : PCT/GB2018/050622
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 12.03.2018
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
Déposants :
ARTIFICIAL INTELLIGENCE RESEARCH GROUP LIMITED [BS/BS]; Winterbotham Place Malborough Queen Streets P.O. Box CB 11.343 Nassau, BS
ARONSON, Bill [GB/GB]; GB (MG)
Inventeurs :
AVNI, Yossi; IL
SUCHARD, Eytan; IL
Mandataire :
RICHARDSON, Mark; GB
BAKER, Philip; GB
CALDWELL, Judith; GB
CALLAGHAN, Mark; GB
CREASE, Devanand; GB
CUMMINGS, Sean; GB
DISTEFANO, Luigi; GB
FOUNTAIN, Sullivan; GB
HOPLEY, Joanne; GB
JOHNSTONE, Edward; GB
KEHOE, Laura; GB
KENT, Peter; GB
LAWRENCE, Richard; GB
MCDOUGALL, Robert; GB
MOORE, Michael; GB
AHMAD, Sheikh; GB
SMART, Jessica; GB
WEAL, Emily; GB
GOODACRE, Jonathan; GB
PATERSON, Colin; GB
BEETZ, Joeri; GB
ARNOLD, Emily; GB
Données relatives à la priorité :
1703908.210.03.2017GB
Titre (EN) IMPROVED OBJECT RECOGNITION SYSTEM
(FR) SYSTÈME AMÉLIORÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET
Abrégé :
(EN) According to an aspect of the present invention there is provided a method of identifying a potential obstacle to a moving vehicle, during a vehicle driving period. The method may comprise: receiving a first image of an environment in which the vehicle is located during the driving period from an image capture device, the environment comprising one or more objects physically located within the environment; receiving an optical signal from an optical distance measurement device, the optical signal having been reflected from one or more objects physically located within the environment, the optical signal comprising one or more optical signal data points; determining a distance value associated with one or more of the optical signal data points; selecting the optical signal data points associated with a distance value equal to or less than a predetermined threshold value; selecting a plurality of image pixels comprised within the received image associated with the selected optical signal data points; and identifying the one or more objects associated with the selected plurality of image pixels comprised within the received first image from an analysis of the selected plurality of image pixels. The first image of the environment may comprise a viewpoint of the environment with respect to a reference point. The first image may comprise a point-of-view image from the viewpoint of the vehicle, e.g. an image of the vehicle's field of view (FOV). The viewpoint of the environment may comprise at least a portion of the environment comprised within the vehicle's intended travel path. In this way the first image comprises objects that could potentially pose an obstacle to the vehicle based on its intended travel path.
(FR) Un aspect de la présente invention concerne un procédé d'identification d'un obstacle potentiel par rapport à un véhicule en mouvement, pendant une période de conduite de véhicule. Le procédé peut consister à : recevoir une première image d'un environnement dans lequel est situé le véhicule pendant la période de conduite en provenance d'un dispositif de capture d'image, l'environnement comprenant un ou plusieurs objets situés physiquement à l'intérieur de l'environnement ; recevoir un signal optique provenant d'un dispositif de mesure de distance optique, le signal optique ayant été réfléchi par un ou plusieurs objets situés physiquement à l'intérieur de l'environnement, le signal optique comprenant un ou plusieurs points de données de signal optique ; déterminer une valeur de distance associée à un ou plusieurs des points de données de signal optique ; sélectionner des points de données de signal optique associés à une valeur de distance égale ou inférieure à une valeur seuil prédéfinie ; sélectionner une pluralité de pixels d'image compris dans l'image reçue associée aux points de données de signal optique sélectionnés ; et identifier le ou les objets associés à la pluralité sélectionnée de pixels d'image compris dans la première image reçue à partir d'une analyse de la pluralité sélectionnée de pixels d'image. La première image de l'environnement peut comprendre un point de vue de l'environnement par rapport à un point de référence. La première image peut comprendre une image de point de vue à partir du point de vue du véhicule, par exemple, une image du champ de vision (FOV) du véhicule. Le point de vue de l'environnement peut comprendre au moins une partie de l'environnement compris dans le trajet de déplacement prévu du véhicule. De cette manière, la première image comprend des objets qui pourraient potentiellement constituer un obstacle pour le véhicule sur la base de son trajet de déplacement prévu.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)