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1. (WO2018162923) SYSTÈME DE COMMANDE POUR COMMANDER UN ROBOT CHIRURGICAL
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N° de publication : WO/2018/162923 N° de la demande internationale : PCT/GB2018/050606
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 09.03.2018
CIB :
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/37 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/37]
Déposants :
CMR SURGICAL LIMITED [GB/GB]; Unit 2, Crome Lea Business Park, Madingley Road Cambridge Cambridgeshire CB23 7PH, GB
Inventeurs :
ROBINSON, Duncan; GB
TUCKER, Edward James Wildin; GB
DEANE, Gordon Thomas; GB
HARES, Luke David Ronald; GB
GARSED, Rachel Marie; GB
CUTHBERTSON, Rebecca Anne; GB
HENRYWOOD, Ross Hamilton; GB
Mandataire :
SLINGSBY PARTNERS LLP; 1 Kingsway London Greater London WC2B 6AN, GB
Données relatives à la priorité :
1703878.710.03.2017GB
1706827.128.04.2017GB
Titre (EN) CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING A SURGICAL ROBOT
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE POUR COMMANDER UN ROBOT CHIRURGICAL
Abrégé :
(EN) A control system for controlling a surgical robot by a surgeon console remote from the surgical robot, the control system being configured to: receive one or more state signal associated with a plurality of instruments, each of the plurality of instruments being attachable to the surgical robot, the one or more state signal indicating a selectability of each of the plurality of instruments for control by the surgeon console, and a control mode of each of the plurality of instruments from a group of modes, the group of modes comprising a manipulation mode in which an instrument of the plurality of instruments is controllable by the surgeon console, and a selection mode in which an instrument of the plurality of instruments is selectable for control by the surgeon console; determine a graphical arrangement of icons for display in dependence on the received one or more state signal, where each icon represents a respective one of the plurality of instruments, and output a display signal to cause the graphical arrangement of icons to be displayed; receive a mode change signal indicating a change of mode to the selection mode; modify, in response to the received mode change signal, the graphical arrangement of icons to permit identification of selectable instruments of the plurality of instruments; receive a select signal from the surgeon console indicating a selection of one of the selectable instruments; modify,in response to the received select signal, the graphical arrangement of icons to permit identification of the selected instrument; and enable control of the selected instrument by the surgeon console.
(FR) L'invention concerne un système de commande pour commander un robot chirurgical par une console de chirurgien à distance du robot chirurgical, le système de commande étant configuré pour : recevoir un ou plusieurs signaux d'état associés à une pluralité d'instruments, chacun de la pluralité d'instruments pouvant être fixé au robot chirurgical, l'au moins un signal d'état indiquant une capacité de sélection de chacun de la pluralité d'instruments pour une commande par la console de chirurgien, et un mode de commande de chacun de la pluralité d'instruments parmi un groupe de modes, le groupe de modes comprenant un mode de manipulation dans lequel un instrument de la pluralité d'instruments peut être commandé par la console de chirurgien, et un mode de sélection dans lequel un instrument de la pluralité d'instruments peut être sélectionné pour une commande par la console de chirurgien ; déterminer un agencement graphique d'icônes pour un affichage en fonction du ou des signaux d'état reçus, chaque icône représentant un instrument respectif parmi la pluralité d'instruments, et émettre un signal d'affichage pour amener l'agencement graphique d'icônes à être affiché ; recevoir un signal de changement de mode indiquant un changement de mode vers le mode de sélection ; modifier, en réponse au signal de changement de mode reçu, l'agencement graphique d'icônes pour permettre l'identification d'instruments pouvant être sélectionnés de la pluralité d'instruments ; recevoir un signal de sélection provenant de la console de chirurgien indiquant une sélection de l'un des instruments pouvant être sélectionnés ; modifier, en réponse au signal de sélection reçu, l'agencement graphique d'icônes pour permettre l'identification de l'instrument sélectionné ; et permettre la commande de l'instrument sélectionné par la console de chirurgien.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)