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1. (WO2018162885) SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION PAR ULTRASONS

Pub. No.:    WO/2018/162885    International Application No.:    PCT/GB2018/050554
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 06 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 5/18
G01S 5/30
Applicants: SONITOR TECHNOLOGIES AS
WILSON, Timothy James
Inventors: BOOIJ, Wilfred Edwin
ANTILLE, Cyril
OLSEN, Øystein Haug
Title: SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION PAR ULTRASONS
Abstract:
L’invention concerne un système (1) servant à déterminer la position d’une unité de récepteur mobile (3a, 3b) dans un environnement. Le système comprend : un appareil d’émission (6a, 6b, 6c) comprenant une pluralité d’émetteurs à ultrasons configurés pour émettre une pluralité de signaux ultrasonores dans différentes directions principales respectives, chaque signal codant un identifiant de direction respectif différent ; une unité de récepteur mobile (3a, 3b) comprenant un récepteur d’ultrasons configuré pour recevoir la pluralité de signaux ultrasonores le long d’une pluralité de trajets de signal, au moins l’un d’eux comprenant une réflexion sur une surface d’environnement (16) ; et un système de traitement comprenant un décodeur conçu pour décoder les identifiants de direction respectifs à partir des signaux reçus. Le système de traitement est configuré pour déterminer un instant d’arrivée respectif pour chaque signal et utiliser des informations d’emplacement relatives à l’appareil d’émission (6a, 6b, 6c) et à la surface d’environnement (16), ainsi que les identifiants de direction et les instants d’arrivée respectifs, pour calculer une position estimée de l’unité de récepteur mobile (3a, 3b).