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1. (WO2018162646) MISE À JOUR D'UNE CARTE DE POINTS DE REPÈRE

Pub. No.:    WO/2018/162646    International Application No.:    PCT/EP2018/055773
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 17/89
G01S 7/00
G01S 7/41
G01S 7/48
G01S 13/89
G01C 7/02
G01C 21/32
G06K 9/00
G01S 13/93
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventors: JO, Kichun
RESENDE, Paulo
BRADAI, Benazouz
Title: MISE À JOUR D'UNE CARTE DE POINTS DE REPÈRE
Abstract:
La présente invention concerne l'amélioration de la mise à jour des cartes de points de repère. Pour ce faire, quand un véhicule (10) se déplace dans une zone (12), la capture de la zone (12) par le véhicule (10) pour obtenir des données de zone et l'obtention de données de position de véhicule du véhicule dans la zone (12) sont effectuées. La présence ou l'absence d'un point de repère (14 to 19 et 20 à 27, respectivement) modifié par rapport à la carte de points de repère dans les données de zone est déterminée par rapport aux données de position de véhicule. Finalement, la carte de points de repère est mise à jour par rapport au point de repère.