Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018162491) SYSTÈME DE RECONNAISSANCE D'OBJET COMPRENANT UN CAPTEUR D'IMAGE COULEUR 2D ET UN CAPTEUR D'IMAGE 3D
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/162491 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/055487
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 06.03.2018
CIB :
G01B 11/24 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,G01S 17/42 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,B25J 19/04 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24
pour mesurer des contours ou des courbes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42
Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
04
à la vue
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
Déposants :
KUKA DEUTSCHLAND GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg, DE
Inventeurs :
SAFRONOV, Kirill; DE
WEIGLEIN, Christian; DE
Mandataire :
EGE LEE & PARTNER PATENTANWÄLTE; Schirmgasse 268 84028 Landshut, DE
Données relatives à la priorité :
20 2017 001 227.807.03.2017DE
Titre (EN) OBJECT RECOGNITION SYSTEM COMPRISING A 2D COLOR IMAGE SENSOR AND A 3D IMAGE SENSOR
(FR) SYSTÈME DE RECONNAISSANCE D'OBJET COMPRENANT UN CAPTEUR D'IMAGE COULEUR 2D ET UN CAPTEUR D'IMAGE 3D
(DE) OBJEKTERKENNUNGSSYSTEM MIT EINEM 2D-FARBBILDSENSOR UND EINEM 3D-BILDSENSOR
Abrégé :
(EN) The invention relates to an object recognition system comprising an analysis unit (9a) designed to store, as a 2D image record, the 2D color image data sensed by a 2D color image sensor (14) in a capturing pose of a movement device (2a), the 2D color image data being associated with the color image sensor coordinate values measured in said capturing pose; the evaluation unit (9a) is further designed to call the stored 2D color image record along with the associated 2D color image sensor coordinate values in order to analyze same for image recognition purposes by comparing same with 3D image data.
(FR) L'invention concerne un système de reconnaissance d'objet comprenant un dispositif d'évaluation (9a) conçu pour enregistrer les données-image couleur 2D acquises par un capteur d'image couleur 2D (14) pendant une pose d'acquisition d'un dispositif à mouvement (2a) avec les valeurs des coordonnées du capteur d'image couleur 2D acquises pendant cette pose d'acquisition, de manière associée sous la forme d'un ensemble de données-image couleur 2D, et conçu pour extraire l'ensemble de données-image couleur 2D enregistré comprenant les valeurs des coordonnées du capteur d'image couleur 2D associées pour les évaluer par l'intermédiaire d'une comparaison avec des données-image 3D pour une reconnaissance d'objet.
(DE) Die Erfindung betrifftein Objekterkennungssystem aufweisend eine Auswerteinrichtung(9a), die ausgebildet ist, die in einer Aufnahmepose einer Bewegungsvorrichtung (2a) von einem 2D-Farbbildsensor (14) erfassten 2D-Farbbilddaten mit den in dieser Aufnahmepose erfassten 2D-Farbbildsensorkoordinatenwerte zugeordnet als ein 2D-Farbbilddatensatzzu speichern und die ausgebildet ist, den gespeicherten 2D-Farbbilddatensatz mit den zugeordneten 2D-Farbbildsensorkoordinatenwerten aufzurufen, um sie durch einen Vergleich mit 3D-Bilddaten für eine Objekterkennung auszuwerten.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)